Cтраница 1
![]() |
Схема ( а и аппаратура ( б для снятия характеристик синхронизирующего момента. [1] |
Углы рассогласования и момента определяются по индикаторам И, И. [2]
![]() |
Схема включения датчиков ПД, ПП и ПК. [3] |
Ашх пропорционально углу рассогласования AaiOi - 02 между положениями контактных щеток потенциометров дающего ПД и принимающего ПП. Потенциометр ПП отличается от ПД наличием концевых выключателей. В схеме рис. 1.4, б использованы двухще-точные датчики ПКЗ - потенциометры с круговой намоткой и тремя отводами. [4]
![]() |
Схема индуктивного датчика ( а и его характеристика ( б. [5] |
ВЫх пропорционально углу рассогласования Aai - a2 между положениями контактных щеток задающего и принимающего потенциометров. В схеме на рис. 4 - 3, б использованы двухщеточные датчики - потенциометры с круговой намоткой и тремя отводами. [6]
В зависимости от угла рассогласования сельсинов изменяется напряжение на выходе сельсинной пары, которое поступает на вход фазочувствительного блока БФЧ. [7]
Напряжение, пропорциональное углу рассогласования, непосредственно или через промежуточные устройства передается на вход усилителя. [8]
Сигнал, пропорциональный углу рассогласования валов, снимается с движков этих потенциометров и подается на входные резисторы R1 и R2 регулятора РП. [9]
Зависимость вращающего момента от угла рассогласования определяется в этой системе в характеристиками усилителя и двигателя. [10]
Отношение этой скорости к углу рассогласования и будет равно добротности. В современных следящих системах добротность очень велика, порядка нескольких сотен 1 / сек и выше. [11]
Синхронизирующий момент сельсина-приемника пропорционален углу рассогласования и в согласованном положении датчика и приемника равен нулю; поэтому наличие даже самого незначительного тормозного момента, приложенного к ротору приемника, приводит к появлению некоторой ошибки в синхронной передаче. [12]
Синусоидальная зависимость синхронизирующего момента от угла рассогласования ( рис. 5.41, а) наблюдается лишь в том случае, если индуктивные сопротивления обмоток ротора по продольной и поперечной осям равны: X2i X2q, т.е. при наличии магнитной симметрии контура, по которому замыкается переменный поток ротора. [13]
Зависимость вращающего момента М от угла рассогласования 8 и величины р иллюстрируется кривыми фиг. [14]
Кривая зависимости синхронизирующего момента от угла рассогласования Mf ( a) сельсинов ( см. рис. 9.21) близка к синусоиде. [15]