Cтраница 3
При исследовании синхронизируемых электроприводов в ряде случаев определяются углы рассогласования сельсинов д - Yn и строятся векторные диаграммы. [31]
Амплитуда выходного сигнала Us при малых углах пропорциональна углу рассогласования в. С инерционностью приемного устройства можно практически не считаться и полагать, что изменения амплитуды следуют за изменением угла 6 без всякого запаздывания. [32]
![]() |
Схема включения сельсинов при работе их в индикаторном режиме. [33] |
Для того чтобы зависимость выходного сигнала ( 7ВЫХ от угла рассогласования была по возможности близкой к синусоидальной, сельсины, предназначенные для работы в трансформаторном режиме, выполняют с неявно выраженными полюсами. Этим достигаются существенное уменьшение высших гармонических в кривой ЭДС и повышение точности при передаче угла. [34]
Так как фаза напряжения на катушке реле зависит от угла рассогласования между осями полюсов ротора и статора, го при правильно выбранной полярности выпрямителя можно обеспечить включение возбуждения при наиболее выгодном угле рассогласования. [35]
Управляющий сигнал иг формируется из сигналов, зависящих от угла рассогласования 6 ( ошибки) и его первой и второй производных по времени. [36]
![]() |
Упрощенная электрическая схема регулятора РПДЭ-3. [37] |
Напряжение на зажимах обмотки возбуждения сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов сельсинов СД и СП. При согласованном положении роторов это напряжение равно нулю, вследствие чего токи на выходе ППУ-1 и СМУ и напряжение на якоре генератора ГП равны нулю и вал двигателя ДЛ неподвижен. Под действием веса колонны бурильных труб и неподвижного конца талевого каната ротор сельсина СД поворачивается на некоторый угол, зависящий от веса колонны. [38]
Напряжение на зажимах обмотки возбуждения сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов сельсина СД и СП. При согласованном положении роторов это напряжение равно нулю, вследствие чего токи на выходе ППУ-1 и СМУ и напряжение на якоре генератора ГП равны нулю и вал двигателя ДП неподвижен. [39]
Напряжение на зажимах обмотки возбуждения сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов сельсинов СД и СП. При согласованном положении роторов это напряжение равно нулю, вследствие чего токи на выходе ППУ-1 и СМУ и напряжение на якоре генератора ГП равны нулю, а вал двигателя ДП неподвижен. Под действием веса колонны бурильных труб и неподвижного конца талевого каната ротор сельсина СД поворачивается на некоторый угол, зависящий от веса колонны. [40]
Напряжение на зажимах обмотки возбуждения сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов сельсинов СД и СП. При согласованном положении роторов это напряжение равно нулю, вследствие чего токи на выходе ППУ-1 и СМУ и напряжение на якоре генератора ГП равны нулю и вал двигателя ДП неподвижен. Под действием веса колонны бурильных труб и неподвижного конца талевого: канала ротор сельсина СД поворачивается на некоторый угол, зависящий от веса колонны. [41]
Напряжение на зажимах обмотки возбуждения сельсина СП зависит от угла рассогласования роторов сельсина СД и СП. При согласованном положении роторов это напряжение равно, нулю, вследствие чего токи на выходе ППУ-1. [42]
Из полученного выражения видно, что момент в зависимости от угла рассогласования 6 изменяется синусоидально ( фиг. Если удерживать ротор сельсин-приемника, а ротор сельсин-датчика повернуть в определенном направлении на угол, равный 180, то ротор сельсин-приемника после освобождения окажется в состоянии неустойчивого равновесия и сможет занять согласованное с ротором датчика положение, вращаясь как в том же направлении, в каком вращается сельсин-датчик, так и в противоположном. [43]
Таким образом, величина напряжения на выходе ИР прямо пропорциональна углу рассогласования задающего и исполнительного валов. [44]
![]() |
Схема включения сельсинов в трансформаторный режим. [45] |