Пропорциональное воздействие

Cтраница 2

Электроприставка или ЭГП реализует быстродействующее ( запаздывание не более 0 03 - 0 05 с) пропорциональное воздействие на первичную систему регулирования турбины ( АРЧВ) в виде импульса особой формы с прямоугольным передним фронтом, длительностью ти 0 1 - 0 3 с, амплитудой Ан и медленно спадающим по экспоненте задним фронтом. Амплитуда сигнала Ак выбирается значительно большей, чем значения сигналов, циркулирующих в системе АРЧВ в нормальных режимах, что блокирует сигнал обратной связи по перемещению гидравлического привода клапанов. В результате быстро закрываются группы клапанов цилиндров высокого ( ЦВД) и среднего давления ( ЦСД) турбины, причем снижение механической мощности агрегата ДРИ; р пропорционально значению ти. [16]

В каждом из этих опытов при внесении на вход регулятора возмущения Дя исполнительный механизм, благодаря пропорциональному воздействию, сначала перемещается на величину А / йрАх, что практически происходит мгновенно. В дальнейшем исполнительный механизм перемещается в результате интегрального воздействия. Время Ги можно измерять на любом участке хода исполнительного механизма, не обязательно от начального момента внесения возмущения. [17]

Величина, обратная (5.43), представляет собой интервал времени в минутах, за который интегральное воздействие удваивает пропорциональное воздействие. [18]

Электроприставка совместно с ЭГП реализуют быстродействующее ( запаздывание не более 0 03 - 0 05 с) и пропорциональное воздействие на первичную систему регулирования турбины. [19]

Динамометрический бабки упругих перемещений ре. [20]

Место встройки должно быть таким, чтобы по возможности подавляющее большинство факторов, порождающих относительное упругое перемещение детали и инструмента, оказывали пропорциональное воздействие и на чувствительный элемент измерительного устройства. [21]

Функциональнп-целевая структура электрической ветви ГСП. [22]

Средства нижнего уровня непосредственно связаны с объектом и осуществляют операцию преобразования параметров процессов в электрический унифицированный сигнал или преобразования унифицированного сигнала в пропорциональное воздействие на параметр процесса. На втором уровне расположены средства контроля и регулирования, применяемые в простых локальных системах. [23]

Считают ли авторы, что этот критерий является наилучшим, не лучше ли получать максимально возможное опережение по фазе с помощью воздействия по производной, при котором пропорциональное воздействие достигает максимального значения. [24]

Постоянная времени интегрирования может быть определена как время, которое необходимо, чтобы выходной сигнал регулятора под влиянием только интегрального воздействия оказался равным выходному сигналу регулятора, вызванному пропорциональным воздействием при ступенчатом изменении сигнала ошибки. Это определение положено в основу простейшего метода градуировки регулятора. При разомкнутой обратной связи на вход в регулятор подается сигнал ошибки и измеряется время, которое потребуется для удвоения сигнала первоначальной реакции регулятора. В некоторых регуляторах старых конструкций величина интегрального воздействия выражалась как величина, обратная времени изодрома, и измерялась в мин-1. Известны регуляторы, в которых величина интегрального воздействия не зависит от коэффициента усиления регулятора, однако преимущества подобной конструкции не очевидны. [25]

В примерах, рассмотренных в предыдущей главе, диаграммы Боде не включали частотные характеристики регулятора, так как рассматривались системы с пропорциональным регулятором, а пропорциональный регулятор вплоть до очень высоких частот имеет постоянный коэффициент усиления и нулевой фазовый сдвиг. Если наряду с пропорциональным воздействием регулятор обеспечивает также воздействие по интегралу и по производной, то угол сдвига и эффективный коэффициент усиления регулятора будут изменяться с частотой и при определении максимального коэффициента усиления системы и критической частоты следует учитывать частотные характеристики регулятора. Точный вид частотных характеристик регулятора зависит от его конструкции. Это особенно характерно для пневматических регуляторов, в которых для формирования воздействий по интегралу и производной используются недетектирующие нелинейные элементы. [26]

В ответ Постлу, Мак-Миллану и Саутерну авторы выражают надежду, что их замечания покажут, что предложенный ими критерий для определения воздействия по производной был выбран не из условия получения оптимального переходного процесса, а скорее из условия получения количественной меры влияния воздействия по производной. При данной апроксимации характеристики объекта пропорциональное воздействие теоретически может быть увеличено до бесконечности при введении достаточного воздействия по производной, однако это явно неосуществимо ни с точки зрения реальной конструкции регулятора, ни с точки зрения справедливости использованной апроксимации. Интересно узнать, какое воздействие по производной в действительности следует использовать, тогда, может быть, появится возможность выбрать более реальную апроксимацию для практического применения. [27]

Зависимость между Bbi-ходом регулятора и регулируемой переменной в случае скачкообразного увеличения нагрузки при управлении процессом с помощью изо-дромного регулятора ( с воздействием по отклонению и интегралу.| Реакция пропорционального регулятора с воздействием по производной на линейно меняющийся во времени сигнал ошибки. / - пропорциональное регулирование с воздействием по производной. 2 -только пропорциональное. S - время предварения.| Зависимость между положением клапана или выходом регулятора и регулируемой ч переменной Т при внезапном увеличении нагрузки.. регулирование осуществляется с помощью статического регулятора. С воздействиями по интегралу и производной. [28]

Комбинация из всех трех основных видов регулирования обеспечивает наилучшее возможное управление. Сохраняются преимущества каждого вида - - - пропорциональное воздействие статического регулирования с исключением статической ошибки благодаря интегральному регулированию и преодолением любых запаздываний благодаря стабилизирующему быстродействующему регулированию по производной. [29]

Изодромные, или пропорционально-интегральные, регуляторы ( сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь - упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. В связи с этим возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [30]

Страницы: 1 2 3