Пропорциональное воздействие

Cтраница 3

Изодромные, или пропорционально-интегральные, регуляторы ( сокращенно ПИ-регуляторы) объединяют в себе положительные свойства пропорциональных и интегральных регуляторов. Как следует из сказанного выше, наличие отрицательной обратной связи благотворно влияет на переходный процесс регулирования, но приводит к остаточному отклонению. В пропорционально-интегральных регуляторах применяется особая обратная связь - упругая, действие которой постепенно исчезает после осуществления пропорционального воздействия. Благодаря этому возникают дополнительные перемещения регулирующего органа, ликвидирующие статическую ошибку. Устройство упругой обратной связи носит название изодрома, откуда и происходит наименование самого регулятора. [31]

Процесс регулирования может быть улучшен за счет использования в качестве входного сигнала регулятора сигнала, который зависит от скорости изменения параметра. В начальной момент возмущения скорость отклонения регулируемой величины проявляется более значительно, чем само отклонение. Поэтому использование скорости отклонения регулируемой величины в качестве дополнительного входного сигнала регулятора означает введение в закон регулирования предваряющего воздействия, которое в ряде случаев улучшает процесс регулирования. Такие регуляторы называются регуляторами с предварением. Сочетание пропорционального воздействия с дополнительным воздействием по производной использовано в пропорционально-дифференциальных регуляторах, или сокращенно ПД - регуляторах. [32]

Идеализированная ха рактеристика ПИ-регулятора. [33]

В изодромном регуляторе воздействие регулятора на объект зависит как от величины отклонения Дя, так и от значения интеграла во времени от этой величины. Другими словами, каждому значению отклонения Ад; соответствует определенная скорость изменения выходного сигнала регулятора; выходной сигнал регулятора будет изменяться, пока имеется вообще какое-либо отклонение. Если отклонение Ах становится равным нулю, то воздействие прекращается. Таким образом, величина воздействия изодромного регулятора на объект является функцией времени. Временем изо-дрома принято называть то время, по истечении которого воздействие по интегралу от Ад; станет равным пропорциональному воздействию регулятора. [34]

Страницы: 1 2 3