Cтраница 1
![]() |
Пример ЛАХ системы АСН.| Структурная схема для анализа ошибки 6др обусловленной влиянием дрейфа нуля усилителей постоянного тока ( Дидр. [1] |
Постоянное входное воздействие отрабатывается без ошибок. [2]
Постоянное входное воздействие; отклонение не должно превышать при этом 0 4 мм. [3]
![]() |
Система комбинированного управления параметрами сварочного процесса. [4] |
При постоянном входном воздействии по окончании переходного процесса на выходе статической системы устанавливается постоянная ошибка, зависящая от воздействия и параметров системы. При таком же воздействии на выходе астатической системы в установившемся режиме отклонение регулируемой величины стремится к нулю независимо от воздействия. В зависимости от точки приложения воздействия одна и та же система может быть как статической, так и астатической. [5]
Примем, что при постоянном входном воздействии х хв при t стремящемся к со выходная величина устанавливается и принимает постоянное значение хв. Это уравнение называют уравнением статики в отличие от исходного, которое называют уравнением динамики. Коэффициенты линеаризованного уравнения являются постоянными, так как величины у0, х0 не зависят от времени и время не входит в исходное уравнение. [6]
САУ называется статической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления е стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия. [7]
САУ называется астатической, если при постоянном входном воздействии ошибка управления стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия. [8]
![]() |
Переходный процесс и установившаяся ошибка в системах. [9] |
Астатическая система в установившемся режиме при постоянном входном воздействии не дает ошибки. [10]
В механизмах с уравнениями интегрирующего типа при постоянном входном воздействии х выходная величина у неограниченно растет. В механизмах с уравнением интегрирующего идеального типа (9.9) коэффициент усиления k определяет скорость роста выходной величины. [11]
![]() |
Статические характеристики устойчивых элементов. [12] |
Нейтральные элементы характеризуются тем, что под влиянием постоянного входного воздействия устанавливается определенная скорость изменения выходной величины. [13]
Из соотношения ( 56) следует, что при постоянном входном воздействии выходная величина идеального интегратора изменяется по линейному закону. [14]
Как было указано выше, в зависимости от еуст при постоянном входном воздействии, системы делятся на статические и астатические. [15]