Постоянное входное воздействие

Cтраница 2

Типовая переходная характеристика следящей системы и показатели качества регулирования. [16]

Для астатической системы установившееся значение равно единице, поскольку при постоянном входном воздействии выходная и входная величины одинаковы. [17]

На рис. 3.20 представлено решение линейного ОДУ третьего порядка, описывающего поведение устойчивого динамического звена с постоянным входным воздействием. На рис. 3.20 я ВБДУ используется в стандартном варианте - для построения графика и вывода отдельных значений функции. Перед ВБДУ задается значение входного воздействия, равное трем, и параметры ДУ. Фрагмент, изображенный на рис. 3.20 6, содержит следующую часть рассматриваемого примера - формирование массивов данных по результатам использования ВБДУ. Матрица W, полученная с помощью встроенной функции augment, объединяет векторы х и Z. Отдельные значения функции - результата интегрирования ДУ, полученные ранее ( см. рис. 3.20 а) выводятся на рис. 3.20 6 как соответствующие элементы второго столбца матрицы W. [18]

Лро - 0 1 и Лр, - 0 1, то очевидно, что при постоянном входном воздействии g gQ const компенсации изменений параметра pi происходить не будет, а параметр РО будет компенсироваться, как и прежде. [19]

В рассмотренном случае ( рис. 4.12) статистическая мера ( случайная величина у ( t на выходе ГСП) имеет такую плотность распределения, что осуществляется цифровое измерение математического ожидания случайного процесса х ( t) или величины постоянного входного воздействия. Если требуется измерять в цифровой форме средние значения различных функций от исходного процесса ( например, величину второго момента), то статистическая мера должна иметь распределение вероятностей, отличное от равномерного закона. [20]

Элементы структурных схем.| Типы соединений звеньев. [21]

Звенья систем могут быть статическими и астатическими. У статического звена при постоянном входном воздействии выходная величина со временем устанавливается на постоянном значении, отличном от первоначального, а у астатического звена в установившемся режиме выходная величина непрерывно изменяется с постоянной скоростью или ускорением. [22]

Уравнение (2.1), описывающее процессы в звене при произвольных входных воздействиях, называется уравнением динамики. Уравнение (2.2) описывает статический режим, т.е. процесс в звене при постоянных входных воздействиях, и называется уравнением статики. [23]

Из полученных данных следует, что система имеет один вещественный и два комплексно-сопряженных корня. Ориентировочное время затухания составляет для нашей системы три-пять постоянных времени Гэ экспоненты, которая равна Гэ 1 / 0.3 3.33. Таким образом, система при постоянном входном воздействии будет затухать до 5 % - ной зоны примерно за 10 единиц времени, до 1 % - ной зоны - примерно за 17 единиц. [24]

Аналогичным образом ищется граничное значение амплитуды для другой частоты помехи. Можно построить зависимость амплитуды помехи, при которой в системе начинает исчезать скользящий режим, от ее частоты. Полученная серия кривых может быть использована при расчете системы. На рис. 2 показана такая зависимость для системы второго порядка при постоянном входном воздействии. [25]

Страницы: 1 2