Cтраница 3
Если задающее воздействие g0 AJ, то ошибка [ по (6.16) ] е ( t) CgoAit CglA1 в статической системе бесконечно возрастает. Поэтому статическая система непригодна для воспроизведения линейно изменяющегося задающего воздействия. Как нетрудно показать, если задающее воздействие является полиномом, то установившаяся ошибка конечна, если порядок астатизма системы равен порядку полинома, и равна нулю, если порядок астатизма больше порядка полинома. [31]
Пусть теперь задающее воздействие отлично от нуля и изменяется медленно по сравнению с колебательным процессом. [32]
Если рассматривать задающие воздействия, скорость которых равна максимальному значению gjmax, а ускорение меньше g2max, то в соответствии с (4.19) частота соэ эквивалентного гармонического воздействия будет уменьшаться, а амплитуда - возрастать. При этом контрольная точка будет перемещаться влево по прямой с наклоном - 20 дБ / дек. [33]
Если рассматривать задающие воздействия, скорость которых равна максимальному значению g am, а ускорение меньше g2max, то в соответствии с (4.19) частота соэ эквивалентного гармонического воздействия будет уменьшаться, а амплитуда - возрастать. При этом контрольная точка будет перемещаться влево по прямой с наклоном - 20 дБ / дек. [34]
![]() |
Структурная схема системы автоматического регулирования. [35] |
Возмущающие и задающие воздействия входят в контур извне. Каждый из элементов системы автоматического регулирования соединен с остальными так, что выходной сигнал его является входным сигналом следующего элемента. [36]
В качестве задающего воздействия был выбран ме-андровый сигнал X0 0 5 ( l signco /) c периодом 14 с. [37]
В основе задающих воздействий для различных хозяйственных систем в любом уголке земного шара лежит забота людей о необходимости обеспечить собственное существование, нередко оборачивающаяся вопросами жизни и смерти. Практически это может выглядеть и как более мелкие вопросы, но зато они касаются всех нас без исключения: на чем специализироваться, каким видам деятельности посвятить ближайшие год-два, а то и десятилетия; что можно получить за эту работу; сколько сейчас можно купить товаров на причитающуюся нам заработную плату; нужно ли реинвестировать получаемую нами прибыль; во что превратятся эти доходы завтра в условиях инфляции. [38]
![]() |
Объекты автоматизации гидравлической ( а, тепловой ( б и пневматической ( в установок. [39] |
По характеру задающего воздействия АСР делят на стабилизирующие, программные и следящие. [40]
При таком задающем воздействии оказывается возможным непосредственно зарегистрировать скоростную характеристику привода в диапазоне скоростей от V - О до V ушах при различных направлениях движения. [41]
Внешние воздействия - задающие воздействия g, определяющие требуемый закон ( алгоритм) регулирования выходной величины ОУ, и возмущающие воздействия /, нарушающие требуемую функциональную связь между выходной величиной ОУ и задающим воздействием. [42]
В рассматриваемых СН задающее воздействие по току поступает на эмиттер регулирующего транзистора. Поэтому для анализа транзистора была выбрана указанная схема включения, как наибо-дее точно описывающая его работу в СН. [43]
В автономном режиме задающее воздействие G2 создается программой, хранящейся в ЗУ. В режиме наладки или обучения задающее воздействие G3 создается оператором через ПУ, Вычислительное устройство робота имеет различную сложность. В роботах с цикловым программным управлением ВУ вообще отсутствует. [44]
В системах стабилизации задающее воздействие постоянно, в Системах программного управления оно изменяется по заранее заданному закону, в следящих системах оно тоже изменяется, но закон изменения заранее не известен. [45]