Задающее воздействие

Cтраница 4

Это уравнение характеризует задающее воздействие. [46]

В системах стабилизации задающее воздействие изменяется редко и динамическая ошибка воспроизведения задающего воздействия мало сказывается на качестве регулирования при постоянно действующем случайном возмущении, поэтому для этого класса систем можно допустить существование динамических ошибок воспроизведения задающего воздействия более высокого порядка, чем статическая ошибка. [47]

Структурная схема разомкнутого релейного сервомеханизма. [48]

Естественно, если задающее воздействие является параболой g ( t) Л0 A t Л2 2, то при использовании нелинейной скоростной обратной связи по произвольной ф ошибка в установившемся режиме будет нарастать. [49]

В этом случае задающее воздействие w автоматически осуществляется оптимизатором ( экстремальным регулятором) и мы имеем дело с самооптимизирующейся системой. [50]

Наличие в цепи задающего воздействия, а также в цепи обратной связи гибких элементов - пружин, понижает точность слежения. [51]

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом ( управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов ( управляющих систем), не связанных ( рис. 1.3) или связанных между собой. [52]

Блок-схема автоматических систем компенсации ( а и программного управления ( б. [53]

По характеру изменения задающего воздействия xBJ ( t) ( требуемого значения управляемой величины) автоматические системы разделяют на системы стабилизации, программные системы и следящие системы. [54]

Система называется статической относительно задающего воздействия ( возмущения), если статическая ошибка от задающего воздействия ( возмущения) отлична от нуля, и астатической относительно задающего воздействия ( возмущения ], если статическая ошибка от задающего воздействия ( возмущения) равна нулю. [55]

Возьмем скорректированную по задающему воздействию систему, рассмотренную в § 9.2, предполагая, что в ней действует, в частности, одна отрицательная обратная связь по производной выходного угла с коэффициентом kcl. На функциональной ( см. рис. 9.5, а) и структурной ( см. рис. 9.5, в) схемах эта связь с датчиком момента ДМ показана двойной штриховой линией. Сигнал компенсирующей связи WM 6мМсо подается на вход усилителя ПУ. [56]

Принципиальная схема системы регулирования частоты вращения. автономного генератора переменного тока. [57]

В рассматриваемой системе задающим воздействием служит постоянный сигнал, соответствующий номинальному расходу воздуха, а возмущающим - непрерывные колебания Q ( t), создаваемые подключением или отключением потребителей. Эти колебания зависят только от потребителей и заранее не могут быть предугаданы. [58]

Структурная схема - многомерной инв-ариантной системы управления. [59]

В соответствии с задающим воздействием регулятор Р вырабатывает управляющий сигнал V, а вычислительное устройство ВУ согласно уравнению ( 4 - 15) определяет ту часть управляющего воздействия U, которая компенсирует эффект от возмущающих воздействий. С точностью, определяемой расчетом, такая система обеспечивает независимость совокупности выходных параметров Y от совокупности входных параметров X и совокупности возмущающих воздействий ( контролируемых и неконтролируемых) F. Z, принадлежащих области Zi MHH Zi Z - макс, наивыгоднейшими являются те, которые при данных значениях X, F обеспечивают экстремум параметра оптимизации. [60]

Страницы: 1 2 3 4