Cтраница 2
Принцип комбинированного управления используется в тех случаях, когда на систему действует много различных возмущений, один ( или несколько) из которых оказывает наибольшее влияние на работу системы управления и может быть измерен. [16]
Для путевого, программного и комбинированного управления работой отдельных исполнительных механизмов применяются различного вида командоаппараты, в которых сигнал на включение командных контактов подается с помощью кулачков, профилированных определенным образом, или упоров, укрепляемых на вращающемся валу. [17]
![]() |
Мощность индуктивной нагрузки РИГ и расчетная индукция насыщения дросселя при различных. [18] |
С комбинированным управлением могут выполняться также двухполупе-р-иодные и многофазные ПМК. [19]
При комбинированном управлении в специальный электронный блок подается сумма трех напряжений, соответственно пропорциональных величине рассогласования, ее производной и ее интегралу по времени, и управление приводами подач ведется в функции всех этих трех величин. Погрешности обработки при этом могут быть снижены. [20]
![]() |
Структурная схема системы комбинированного управления. [21] |
При комбинированном управлении осуществляется регулирование по замкнутому и разомкнутому циклам. [22]
Другим примером комбинированного управления может служить схема с введением в закон управления сигнала, пропорционального производной угла задания. С этой целью используют тахогенератор, установленный на входном валу системы. [23]
Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа ( рис. 49) предназначен для обеспечения стабильной скорости опускания груза и стрелы, а также втягивания выдвижных секций телескопических стрел. Через канал А в крышке 1 тормозной клапан соединяется с гидролинией, расположенной между гидродвигателем и гидрораспределителем. [25]
Таким образом, комбинированное управление обеспечивает однозначную управляемость ПМК во всем диапазоне его рабочей характеристики и дает лучшее использование зоны отрицательных индукций сердечника. При этом индукция насыщения может быть повышена до 17 - 18 кгс. Это позволяет более чем в 1 5 раза по сравнению с чисто демпферным управлением снизить габариты дросселей при данной мощности нагрузки и одновременно значительно снизить нагрев силовых транзисторов ( поскольку отсутствует сопротивление смещения), повысив тем самым эксплуатационную надежность схемы. [26]
Таким образом, комбинированное управление по силе и перемещению позволяет повысить в несколько раз низшую граничную частоту канала управления при сохранении высокой степени гашения в зарезонансной области. Это управление следует рассматривать как один из способов увеличения демпфирования в системе, существенно расширяющий возможности коррекции характеристик основного канала управления. [27]
На практике используется комбинированное управление по временному графику и по программе, типичным примером которого является управление разгоном или пуском ( управление насосом, рис. 2.13, разд. [28]
Находит широкое применение комбинированное управление. Система строится инвариантной в отношении наиболее существенного возмущающего воздействия, а влияние остальных возмущений компенсируется управлением по отклонению стабилизируемой координаты. [29]
![]() |
Блок-схема замкнутой системы управления. [30] |