Комбинированное управление

Cтраница 5

Такая недостаточность дидактической системы с комбинированным управлением по схеме 1 4 может быть также объяснена, исходя из современных психологических теорий усвоения знаний человеком. Общее положение теорий усвоения знаний состоит в требовании организации деятельности познающего субъекта, соответствующей содержанию усваиваемой им информации. Как только мы упоминаем об организации познавательной деятельности, так сразу же на первый план выступает управление этой деятельностью. Если познавательной деятельностью охвачена достаточно большая группа учащихся, то необходимо вести слежение и корректировку выполнения каждой операции по отношению каждого учащегося. Следовательно, в логике этих систем принципиально недостижим наперед заданный уровень обучения, гарантированный для каждого. [61]

Аппаратная часть и операционная система осуществляют комбинированное управление всех прикладных программ, включая передачу информации и передачу управления между модулями этих программ. [62]

Функциональная схема системы комбинированного автоматического и автоматизированного управления от задающей рукоятки. БП - блок программирования. БУП - блок управления приводами. [63]

На рис. 6.8 представлен вариант такого комбинированного управления роботом. Через блок программирования осуществляется автоматическое позиционно-контурное программное управление движением исполнительных систем робота. Через задающую рукоятку оператор может корректировать этот процесс ( в том числе, как показано на схеме, в режиме силового управления с отражением усилия) или полностью брать на себя управление, например, в аварийных ситуациях. Кроме того, он может включаться в процесс управления в режиме супервизорного управления через блок программирования. [64]

Привод может быть использован и для комбинированного управления арматурой, при котором большая часть хода при управлении запорным органом совершается с помощью электродвигателя с отключением его путевыми выключателями, а окончательное закрывание ( открывание) арматуры выполняется вручную. Поскольку коэффициент настройки муфты этого привода всегда равен единице, то без блокировки контактов муфты он не может быть использован для управления редко действующей арматуры, когда может иметь место прикипание золотника или клина к седлу. [65]

Страницы: 1 2 3 4 5