Интерактивное управление

Cтраница 1

Интерактивное управление системой реализуется на основе иерархии меню. Программный комплекс системы состоит из пяти подсистем: ведения БЗ, получения заключений, ведения базы фактов, объяснения и заключения; ведения набора параметров; словаря терминов. [1]

Интерактивное управление визуализацией слоев карты. [2]

Манипуляторы с интерактивным управлением также требуют участия оператора, но у лих ручное управление чередуется с автоматическим, часть операций автоматизирована. [3]

Манипуляторы с интерактивным управлением также требуют участия оператора, но у них ручное управление чередуется с автоматическим, часть операций автоматизирована. [4]

Отечественные манипуляторы с ручным и интерактивным управлением. [5]

Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением выполняются с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне ( кронштейне) или передвижной тележке. Манипулирующее устройство имеет 3 - 4 степени подвижности и выполняется с электромеханическим или пневматическим приводом. [6]

В полуавтоматическом режиме осуществляется интерактивное управление, при котором оператор использует готовые управляющие подпрограммы, оперативно выбирая и последовательно вводя их в действие в ходе выполнения конкретного задания. В полностью автоматическом режиме управление производится без участия оператора, за которым, однако, сохраняется функция контроля с возможностью вмешательства в любой момент в ход выполнения программы. [7]

Организующая система предназначена для интерактивного управления режимами функционирования САРПО по директивам пользователей, для организации накопления, хранения и обработки информации в базе данных. В состав этой системы входят средства, необходимые для подготовки всей системы автоматизации к конкретным условиям применения и средства контроля и обобщения данных о ходе проектирования КП. Для связи пользователей с системой автоматизации и для расшифровки их директив служит монитор. Средства управления базой данных обеспечивают контроль и корректировку информации на магнитных носителях, а также каталогизируют всю поступающую и изменяемую информацию. Подготовку версий САРПО, ориентированных на проектирование программ на различных языках для определенной реализующей ( специализированной) ЭВМ, обеспечивают средства настройки. Эти средства позволяют автоматизированно подготовить машинно-ориентированные компоненты в трансляторах и средствах отладки, а также скомпоновать версию САРПО с учетом специфики и объема проектируемого комплекса. Для управления процессом разработки сложного КП используются средства, осуществляющие сбор, обобщение и редактирование информации о состоянии разработки компонент ПС и о результатах деятельности каждого специ-алиста участвующего в создании программных и информационных компонент. [8]

Развитием супервизорного способа управления является интерактивное управление, которое включает двухсторонний обмен информацией между человеком и роботом в виде диалога. Робот, получив очередное задание от человека, в свою очередь запрашивает его о необходимых уточнениях или информирует о необходимости откорректировать задание, чтобы сделать его выполнимым. Этот режим управления, таким образом, максимально упрощает функции и уровень умения человека-оператора за счет соответствующего алгоритмического усложнения системы управления робота вплоть до наделения его искусственным интеллектом. [9]

Несмотря на высокий уровень автоматизации в ГПС остаются элементы интерактивного управления, когда человек-оператор, диспетчер, должен принимать определенные решения, особенно в конфликтных, нетипичных ситуациях. Ниже, следуя работе [1], мы рассмотрим, каким образом процедуры, основанные на теории принятия решений, позволяют автоматизировать диспетчерское управление ТСК - ликвидировать узкие места интерактивного управления ГПС. [10]

Еще более удобными для операторов способами управления манипуляторами являются супервизорное и интерактивное управления. Эти способы применяются для управления манипуляторами, снабженными автоматическим управлением, через его устройство управления. [11]

Команда 3DORBIT ( 3 - ОРБИТА) активизирует на текущем видовом экране режим интерактивного управления точкой взгляда при работе в трехмерном пространстве. Вид модели в это время управляется с помощью устройства указания. С орбиты могут рассматриваться как вся модель, так и ее отдельные объекты. Команда вызывается из падающего меню View ( Вид) 3D Orbit ( 3M орбита) или щелчком мыши по пиктограмме 3D Orbit ( 3M орбита) стандартной панели инструментов. [12]

Схема механического зондирования мины. [13]

Робот имеет шесть микроконтроллеров с нечеткой логикой для управления поршнями пневмоцилиндров педипуляторов, автономную систему управления колесами и центральный компьютер для общего интерактивного управления всеми системами робота. Габаритные размеры робота составляют 660 х 1110 х 400 мм. [14]

Модуль Virtual GIS предназначен для построения перспективного изображения регулярной цифровой модели рельефа с возможностью перемещения над ней позиции наблюдателя в реальном времени. При этом допустимо как интерактивное управление направлением перемещения, направлением взгляда и высотой, так и пролет над местностью по заранее проведенному маршруту. На модели рельефа могут быть наложены ( спроектированы) растровое изображение ( аэро - или космический снимок или карта в растровом представлении), а также картографическая информация в векторно-топологическом формате Arclnfo. Как растровые изображения ( значения пикселей), так и векторные объекты ( значения атрибутов объектов) запрашиваются с помощью трехмерного курсора прямо на перспективном изображении. [15]

Страницы: 1 2