Cтраница 2
Таким образом, кроме модулей для генерации изображения, имеющих вид библиотечных процедур для генерации элементов и примитивов, нам необходимы модули для интерактивного выполнения дисплейной программы. Последние подразделяются на две группы: библиотечные процедуры для интерактивного управления дисплейным файлом ( изменение атрибутов объектов и их координат на экране; стирание сегментов, элементов или примитивов; расширение существующих объектов) и библиотечные функции для обработки диалоговых прерываний. [16]
Таким образом, кроме модулей для генерации изображения, имеющих вид библиотечных процедур для Генерации элементов и примитивов, нам необходимы модули для интерактивного выполнения дисплейной программы. Последние подразделяются на две группы: библиотечные процедуры для интерактивного управления дисплейным файлом ( изменение атрибутов объектов и их координат на экране; стирание сегментов, элементов или примитивов; расширение существующих объектов) и библиотечные функции для обработки диалоговых прерываний. [17]
Несмотря на высокий уровень автоматизации в ГПС остаются элементы интерактивного управления, когда человек-оператор, диспетчер, должен принимать определенные решения, особенно в конфликтных, нетипичных ситуациях. Ниже, следуя работе [1], мы рассмотрим, каким образом процедуры, основанные на теории принятия решений, позволяют автоматизировать диспетчерское управление ТСК - ликвидировать узкие места интерактивного управления ГПС. [18]
Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, называется манипулятором. В зависимости от метода управления манипуляторы могут быть с ручным, автоматическим и интерактивным ( комбинированным) управлением. Манипулятор с ручным управлением - устройство, в процессе управления которым непрерывно участвует оператор. Манипулятор с интерактивным управлением - устройство, в процессе управления которым автоматический и ручной методы управления чередуются во времени. [19]