Плавное управление
Cтраница 5
 |
Работа регулятора скорости с релейным управлением. [61] |
Это иллюстрируется рис. 8 - 22 6, где изображен график регулирования Скорости при времени срабатывания реле большем, чем принято для построения графика рис. 8 - 22 а. Следовательно, увеличение времени срабатывания реле в системах релейного действия, как и увеличение постоянной времени в системах с плавным управлением, ухудшает качества системы. [62]
В дросселе, изображенном на рис. Н а, пробка и гнездо могут иметь не только цилиндрическую, но и коническую форму, что облегчает регулировку плотности сочленения этих деталей. В свою очередь и отверстия в пробке могут быть различной формы: от круглой до прямоугольной. Эти дроссели используют почти исключительно как двух-позиционные ( дискретные) элементы в кранах и распределителях, хотя и они пригодны для плавного ( правда, грубого) управления расходом. Для более тонкого и плавного управления больше подходит дроссель, изображенный на рис. 11, б, который вместо отверстия содержит сужающуюся канавку на поверхности пробки. При повороте пробки изменяется сечение канавки между отверстиями корпуса дросселя, что приводит к соответствующему изменению расхода. Канавочные дроссели помимо плавности управления характеризуются еще высокой стабильностью при температурных изменениях. Передаточные коэффициенты пробковых дросселей в общем виде выражаются в форме к f ( ос), где а - угол поворота пробки. Функция же f ( а) определяется формой отверстий и канавок. [63]
Рассмотрение рис. 16.7 и 16.10 показывает, что изменение отставания граничной линии на любую величину времени, лежащего в пределах от момента изменения знака величины а0 до момента изменения знака скорости изменения ошибки, н будет вносить погрешности в квадранте, содержащем линию переключения. Принятая величина / может иметь знак, противоположный скорости изменения ошибки. Это смещает границу между областями до тех пор, пока она не превратится в горизонтальную линию, проходящую через точку начальных условий. Это создает задержку появления разрыва в величине а0 до такой точки, где она исчезает и дает плавное управление. Графики величины Ь на рис. 16.10 не будут иметь разрывов, а будут продолжаться как почти прямые линии до нулевой линии, где они пересекают предыдущий плавный график. F - p, a Fz на F только на ветвях Ъ рис. 16.8. Этим определяется пересечение функции а0 с границей области. [64]
ПАВ), к торцам к-рой приложено электрич. АКУСТОЭЛЕКТРОННЫЙ ФАЗОВРАЩАТЕЛЬ - фазовращатель, в к-ром для изменения фазы электромагн. Наиболее распространены А.ф. на поверхностных акустических волнах, в к-рых изменение фазы ПАВ осн. Использование А.ф. обеспечивает плавное управление фазой ПАВ в пределах от О до 360 в частотном диапазоне 10 - 100 МГц при управляющих напряжениях от 1 до 10 кВ, а также в частотном диапазоне порядка 10 % / ( где f - несущая частота) при напряжениях от 10 до 20 В. [65]
Превращение гистидина в глута-мат, ионы аммония и формамид катализируют четыре фермента, структурные гены которых ( гены hut) расположены рядом, образуя один оперон. Их экспрессия контролируется репрессорным белком. Ген, кодирующий этот белок, находится между структурными генами, т.е. в самом опероне. В связи с этим индукция оперона ведет не только к синтезу ферментов, расщепляющих ги-стидин, но и к накоплению белка-репрессора. Последний вновь притормаживает транскрипцию генов hut, включая ген-регулятор. Аутогенная регуляция создает возможность мягкого, плавного управления синтезом ферментов. Такого рода саморегулирующиеся системы широко распространены у бактерий, эукариот и бактериофагов. [67]
Все приведенные выражения для передаточных коэффициентов гидравлической цепочки в равной мере относятся к передаточным коэффициентам соответствующих электрических цепочек, и в этом плане нельзя отдать предпочтение ни одному из перечисленных физических принципов. Однако следует иметь в виду, что здесь дан лишь анализ схем при изменении сопротивлений, не касаясь рассмотренных в предыдущем параграфе способов управления самими этими сопротивлениями. Между тем картина может быть полной лишь с учетом всех этих аспектов управления. Подходя же к сравнению гидравлических и электрических цепочек с такой меркой, можно отметить, что электрические сопротивления сохраняют линейность в гораздо большем диапазоне нагрузок, чем гидравлические, линейность которых обусловлена целым рядом существенных ограничений. То же можно сказать по поводу регулируемых гидравлических сопротивлений, передаточные коэффициенты которых, как уже ранее убедились, остаются постоянным в процессе управления лишь при выполнении ряда ограничивающих условий. Другим недостатком гидравлических управляемых дросселей является необходимость механических перемещений их элементов относительно друг друга, что уменьшает точность управления и снижает надежность устройств. Этот недостаток, впрочем, в значительной степени присущ и управляемым электрическим сопротивлениям, хотя уже и появились магниторезисторы без подвижных элементов, не получившие пока широкого распространения. Электрические управляемые сопротивления, кроме того, принципиально не обеспечивают непрерывное плавное управление, поскольку при движении ползунков по виткам проволочных реостатов и ламелям имеет место скачкообразное, дискретное изменение сопротивлений. Гидравлические же дроссели обладают способностью вполне непрерывно изменять свое сопротивление. Правда, при этом подвижные их элементы испытывают подчас весьма значительное обратное воздействие со стороны текущей жидкости, что может затруднить работу управляющих устройств, зато трение в дросселях обычно гораздо меньше, чем в ползунках реостатов. Это позволяет для управления дросселями использовать маломощные устройства и обеспечивает больший коэффициент усиления по мощности, чем в электрических сопротивлениях. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5