Командное управление

Cтраница 1

Командное управление: необходимо или нет. [1]

Командное управление экономикой было введено в ряде стран во время Второй мировой войны. [2]

Командное управление характеризуется тем, что человек-оператор путем нажатия различных кнопок или включения тумблеров запускает по очереди приводы манипулятора по различным степеням подвижности ( рис. 7.1), добиваясь таким образом поочередным включением каждого привода требуемого конечного положения всего манипуляцион-ного механизма. Этот принцип управления часто применяется в обитаемых подводных аппаратах, например при взятии с помощью наружного манипулятора каких-либо образцов пород на дне моря, причем человек наблюдает за обстановкой изнутри аппарата через стекло иллюминатора. [3]

Принцип построения командного дистанционного управления манипулятором. [4]

Командное управление характеризуется тем, что человек-оператор путем нажатая различных кнопок или включения тумблеров запускает по очереди приводы манипулятора по различным степеням подвижности ( рис 5.34), добиваясь таким образом поочередным включением каждого привода требуемого конечного положения всего манипуляционного механизма. [5]

Командное управление применяется исключительно как дополнительный способ управления, например, в промышленных роботах для их программирования методом обучения, а также в аварийных и нештатных ситуациях. Точность такого управления определяется умением оператора, через которого замыкается зрительная обратная связь в контуре управления. Быстродействие при этом очень низкое, так как, во-первых, для получения приемлемой томности такое управление ведется обычно на сниженной скорости, а во-вторых, потому, что здесь приводы работают последовательно. [6]

Впервые командное управление экономикой возникло в разгар Первой мировой войны в 1916 г. в Германии. [7]

Контроллер служит для командного управления механизмом переключения передач. Механизм размещен непосредственно в крышке коробки передач и имеет число силовых цилиндров, равное числу ходов механизма переключения коробки передач. Каждая из вилок установлена на соответствующем штоке, связанном с одним из поршней. При подаче сжатого воздуха в одну из полостей силового цилиндра 2 поршень 5 смещается, и соответственно сжимается возвратная пружина. При выходе воздуха в атмосферу пружина возвращает шток в нейтральное положение. В механизме переключения передач расположен блок из восьми электропневматических клапанов, из которых шесть обеспечивают подачу воздуха в соответствующие полости силовых цилиндров пяти передач I - V движения вперед и одной ЗХ заднего хода, а два ( 6 и 7) управляют сцеплением. [8]

Функциональная схема системы командного радиоуправления.| Схема радиоуправления объектом в пространстве при помощи радиолуча. [9]

Определение сигнала рассогласования в неавтоматических системах командного управления производит оператор. Последний воздействует на датчик команд ( командный прибор), который в таких системах является входным устройством командного радиоуправления. Действия оператора обычно сводятся к угловым перемещениям ручки управления ( датчика команд), осуществляемым в соответствии с величиной и знаком сигнала рассогласования. С выхода датчика команд снимается электрический сигнал, один из параметров которого изменяется пропорционально отклонению ручки командного прибора. В автоматических системах оператора заменяет счетно-решающее устройство, которое также вырабатывает сигнал команды, величина которого определяется измеренным значением сигнала рассогласования. [10]

На третьем уровне в системах с кнопочным и рукояточным командным управлением находится человек-оператор, нажимающий на кнопки или на управляющую рукоятку; при этом он расчленяет крупную операцию на элементы. Затем ЭВМ или более простой вычислитель и автоматика распределяют сигналы по степеням подвижности. [11]

Необходимо отметить, что реальное наполнение вектора командного управления и алгоритма наведения зависит от конкретной системы и должно быть реализовано в классах-потомках. Ниже приведен пример класса TPointing, реализующего алгоритм решения задачи наведения как краевой задачи управления движущегося объекта. [12]

Блок-схема автоматической системы построения функциональных. [13]

Сигнал о совпадении кодов поступает в блок командного управления, в функции которого входят: команды на схему автоматического управления, на блок управления программным устройством, на очередное считывание информации и контроль синхронизации работы программного устройства с системой. [14]

Блок-схема автоматической системы построения функциональных. [15]

Страницы: 1 2 3 4