Переменное управление

Cтраница 2

При моделировании физико-химических систем переменные управления и наблюдения, как правило, известны заранее. Если для ФХС построена реализация в виде ненаблюдаемой модели, то это значит, что вектор состояния модели содержит больше переменных состояния, чем может быть определено по результатам наблюдения измеряемых переменных. Тогда существует реализация более низкой размерности, которая соответствует тем же сигналам на выходе и входе системы, но является вполне наблюдаемой. Аналогично, если построенная модель неуправляема, это значит, что вектор состояния модели обладает слишком большой размерностью, чтобы быть управляемым с помощью заданного вектора управления. Тогда существует другая реализация меньшей размерности, которая является вполне управляемой. [16]

Модель физического процесса связывает переменные управления с переменными состояния. [17]

Зависимость целевой функции от переменных управления называется поверхностью отклика. Для одномерного случая ( одна переменная управления) поверхность от - клика вырождается в линию. [18]

Ограничения на переменные состояния и переменные управления либо ограничивают область допустимых значений переменных состояния и переменных управления, либо устанавливают дополнительные зависимости между переменными состояния и переменными управления. При оптимизации реальных физических процессов ограничения имеются всегда. [19]

Ограничения на переменные состояния и переменные управления могут рассматриваться как ограничения только на переменные управления. Для исключения переменных управления следует, как и прежде, в ограничения подставить уравнения модели физического процесса. Таким образом, ограничения на переменные состояния и переменные управления меняют как структуру модели, так и целевую функцию. [20]

Второй индекс при вычисленных значениях переменных управления указывает шаг, на котором сделаны вычисления. [21]

Если течение процесса под действием вычисленных переменных управления не точно совпадает с результатами интегрирования уравнений ( 15), то указанную задачу целесообразно решать несколько раз через определенные промежутки времени, так же как это рекомендуется авторами при решении задачи управления методами динамического программирования. [22]

Это может быть достигнуто, если переменные управления удастся скомбинировать таким образом, что их влияние на х аппроксимируется несколькими первыми Vj, и могут быть выполнены необходимые измерения. [23]

Это может быть достигнуто, если переменные управления удастся скомбинировать таким образом, что их влияние на х аппроксимируется несколькими первыми уг -, и могут быть выполнены необходимые измерения. [24]

Выяснить ограничения, которым должны удовлетворять переменные управления ( факторы) и параметры элемента. [25]

В системах предельного управления в качестве переменных управления в основном используют параметры режима обработки - подачу S и скорость резания V. В зависимости от принятого алгоритма управления возможно регулирование по определенному закону одновременно несколькими или одной переменной. Для этого переменные состояния и ограничения представляют как функции от переменных управления. [26]

Это справедливо и при наличии ограничений на переменные управления ( температуру, время нахождения) и на переменные состояния ( состав смеси), а также при необходимости рециркулирования между ступенями. [27]

Для выражения ограничений на переменные состояния и переменные управления в виде функций только переменных управления может быть сделана подстановка модели физического процесса в уравнение (6.15) для исключения переменных состояния. Конечно, если ограничения с самого начала содержат лишь переменные управления, необходимость в этом отпадает. [28]

Ограничения могут быть наложены не только на переменные управления, но и на переменные состояния и экономические переменные. Как указывалось в § 6.4, ограничения могут быть жесткими и нежесткими. [29]

На показан регулятор с большим коэффициен. [30]

Страницы: 1 2 3 4