Cтраница 3
Уравнение (10.21) может быть формально решено изменением переменных управления и переменных состояния физического процесса для удовлетворения уравнению Эйлера - Лагранжа. [31]
Применяя этот метод, производят последовательную корректировку переменных управления таким образом, чтобы ошибки уменьшались. Поэтому точность модели физического процесса в приращениях не влияет на скорость достижения оптимума. И в этом случае уравнения оптимального управления, которые дают оптимальные изменения переменных управления, решаются в системе управления, а выводятся вне ее. [32]
Для недоопределенной системы, в которой количество переменных управления меньше количества переменных состояния, переменные состояния YJ в точке оптимума будут, вообще говоря, не равны их желательным значениям YJ, а оптимальное значение целевой функции будет отлично от нуля. [33]
Эти ограничения добавляются к ограничениям на пределы переменных управления. После этого для определения оптимальных переменных управления могут быть непосредственно использованы методы линейного программирования. [34]
Другими словами, в задаче ОУ выбором соответствующих переменных управления максимизируется суммарная прибыль за I периодов. [35]
Результаты решения задачи линейного программирования применяются для корректировки переменных управления. Этот итерационный процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнут оптимум целевой функции. [36]
Стратегия - это логика вычислений, необходимая для определения приращений переменных управления на очередном шаге ЭВОП для плохо определенных процессов. Стратегия соответствует 1-му эта у. В методе ЭВОП могут быть использованы несколько различных стратегий. Например, стратегия может быть изменена, когда переменные управления приближаются к оптимуму. [37]
Структура модели физического процесса может изменяться за счет ввода ограничений на переменные управления и переменные состояния. Как только переменная управления превзойдет заданное ограничение, она становится постоянной, равной заданному пределу, и исключается из целевой функции и из модели физического процесса. Ограничения, наложенные на переменные управления и переменные состояния, изменяют число независимых переменных управления. [38]
Ограничения - это физические или экономические условия, определяющие область изменения переменных управления. [39]
Разделение дефектов по размерам обеспечивается регулированием чувствительности, для чего применяется система переменного управления уровнем потенциометра, которая позволяет изменить уровни поверки. [40]
Жесткие ограничения на переменные управления устанавливают верхние ( нижние) пределы для переменных управления. Жесткие ограничения никогда не следует нарушать, иначе это может привести к неприятным последствиям или к решениям, не имеющим смысла. Примерами могут служить значения переменных, выходящие за пределы ограничений по безопасности, или отрицательные значения для физических переменных. [41]
На рис. 9.7 показан пример использования стратегии оптимального градиента для случая двух переменных управления. Пусть после четырех шагов от Р значение функции отклика уменьшается. Поэтому последний шаг полностью снимается и для достижения Р1 используется новый градиент на четырех дополнительных шагах. [42]
Для выражения ограничений на переменные состояния и переменные управления в виде функций только переменных управления может быть сделана подстановка модели физического процесса в уравнение (6.15) для исключения переменных состояния. Конечно, если ограничения с самого начала содержат лишь переменные управления, необходимость в этом отпадает. [43]
Принцип управляемости состоит в том, что целевая функция должна быть выражена через переменные управления, которые контролируются операторами или системой вычислительных устройств. Целевые функции, которые выражены через переменные, не являющиеся переменными управления процессов, бесполезны. [44]
Ограничения на переменные состояния и переменные управления могут рассматриваться как ограничения только на переменные управления. Для исключения переменных управления следует, как и прежде, в ограничения подставить уравнения модели физического процесса. Таким образом, ограничения на переменные состояния и переменные управления меняют как структуру модели, так и целевую функцию. [45]