Cтраница 1
Координатное управление может также выполняться в декартовых координатах в станках с поступательным движением или в полярных координатах в станках с вращательным движением детали. Различаются также системы с абсолютным управлением, которые обеспечивают перемещение в любую точку рабочего пространства, отсчитываемую от некоторого неизменного базового начала координат, и системы с управлением по приращениям, в которых каждое отдельное перемещение отсчитывается от предыдущего, как от нового начала координат. [1]
Устройство координатного управления обеспечивает перемещение обрабатываемой детали или инструмента из одной точки в другую, при этом важна высокая точность отработки перемещения в заданную координату, а вид траектории, получаемой при перемещении, особого значения не имеет. Координатное управление применяется преимущественно в сверлильных и координатно-р ас-точных станках. Для него является характерным и неизбежным дискретный принцип движения. После перемещения инструмента или детали в заданную координату выполняется рабочая операция, относящаяся к этой точке ( сверление, растачивание, шлифование); деталь в этот момент неподвижна. [2]
Системы координатного управления обеспечивают перемещение изделия или инструмента из одного положения в другое. При этом вид траектории, описываемой при перемещении, особого значения не имеет, а важным требованием является точйость отработки перемещения в заданную координату. Координатное управление применяется преимущественно в сверлильных и координатно-расточных станках. [3]
При координатном управлении в технологическую стадию подготовки программы входит составление особого чертежа с определенной простановкой размеров. [4]
![]() |
Перфоленты с кодами. а - десятичным. б - двоичным. в - двоично-десятичным. [5] |
В системах координатного управления перемещение отдельных ИО производится по каждой координатной оси независимо друг от друга. Такие системы применяются, например, для обработки ступенчатых поверхностей деталей на токарных и расточных станках, а также для фрезерования прямоугольных профилей деталей на фрезерных станках. В контурных системах управления имеется взаимосвязь между перемещениями ИО по разным направлениям. [6]
Аналого-цифровые устройства координатного управления текущим положением электронного маркера называют электронными трассерами. [7]
В системах координатного управления частота ввода новых кадров мала и определяется временем обработки в одной позиции. В этом случае можно делать временные разрывы между кадрами, что не влияет на качество обработки. [8]
С точки зрения возможной конструктивной реализации системы координатного управления с фиксированными аналоговыми устройствами интерес представляет разработанная в МВТУ им. Баумана система программного управления ФДФ-3, предназначенная для автоматизации станков токарной и сверлильной групп. [9]
Системы цифрового программного управления по характеру решаемых задач могут применяться как для непрерывного, так и для координатного управления перемещением рабочих органов станков. [10]
![]() |
Структурная схема разомкнутой системы.| Структурная схема оптимальной системы, работающей по принципу обратной связи. [11] |
Первый подход состоит в том, что для решения поставленной задачи используются методы, позволяющие сразу же рассчитать координатное управление и, таким образом, реализовать управление объектом по принципу обратной связи. [12]
Системы контурного или непрерывного управления, используемые в основном при автоматизации фрезерных и токарных станков, в отличие от систем координатного управления должны обеспечивать высокую точность отрабатываемой траектории. Запись программы в системах контурного управления может производиться как на магнитную ленту, так и на перфокарту или перфоленту. В последнем случае в системе имеется специальное устройство - интерполятор, обеспечивающее непрерывность управления движением детали или инструмента, в то время как программой заданы лишь некоторые опорные точки этого движения. [13]
К более совершенному классу структур комбинаторных систем относятся системы, характеризующиеся упорядоченным расположением элементов и линий связи, но без использования принципа координатного управления элеметами. Такие системы следует отнести к классу систем с частично-упорядоченными структурами. Примеры их технической реализации будут рассмотрены в гл. [14]
![]() |
Комбинаторная система координат на плоскости. [15] |