Cтраница 2
Используя обобщенную систему координат с числом координатных линийГ равным числу управляющих цепей, получаем упорядоченное расположение элементов и управляющих цепей - в пространстве с координатным управлением каждого элемента. [16]
Устройство координатного управления обеспечивает перемещение обрабатываемой детали или инструмента из одной точки в другую, при этом важна высокая точность отработки перемещения в заданную координату, а вид траектории, получаемой при перемещении, особого значения не имеет. Координатное управление применяется преимущественно в сверлильных и координатно-р ас-точных станках. Для него является характерным и неизбежным дискретный принцип движения. После перемещения инструмента или детали в заданную координату выполняется рабочая операция, относящаяся к этой точке ( сверление, растачивание, шлифование); деталь в этот момент неподвижна. [17]
По виду рабочих движений станка различают координатное или ступенчатое управление и контурное или непрерывное управление. При координатном управлении важна точность отработки перемещения в заданную координату, а описываемая траектория не имеет значения. Устройства контурного управления обеспечивают рабочее движение по непрерывной траектории, которая в результате создает требуемую программой поверхность. Конечно, могут быть и промежуточные варианты систем управления. [18]
Эти системы основаны на координатном управлении и упорядоченном расположении функциональных элементов. К неполным двухмерным системам относятся матричные релейные соединители ( МРС), многократные координатные соединители ( МКС), нашедшие применение в автоматической телефонии, системах контроля и управления. В основу построения моделей данных систем положены элементарные системы координат: прямоугольная система на плоскости, афинная система на плоскости. [19]
Как видно при переходе от систем одного порядка к системам более высоких порядков количество управляемых элементов резко возрастает, что приводит к более эффективному использованию управляющих цепей и аппаратуры. Таким образом, имея рассмотренные модели КС, можно проектировать оптимальные КС, характеризующиеся геометрически упорядоченным расположением элементов и связей, компактностью и координатным управлением элементов. [20]
Известные комбинаторные системы подразделяются на три класса: системы с неупорядоченными, частично-упорядоченными и упорядоченными структурами. Последние являются наиболее простыми и имеют наиболее эффективное использование пространства, времени и труда для их построения, обладают однородностью и удобством монтажа, сохранением принципа координатного управления, геометрически упорядоченным расположением элементов и связей. Комбинаторные системы с упорядоченными структурами имеют геометрически правильные многомерные решетки, в узлах которых расположены функциональные элементы. [21]
Дальнейшее увеличение эффективности использования управляющих цепей и аппаратуры в двухмерных КС возможно при построении полных систем на основе КСК на плоскости. Если вместо координатных линий и узловых точек КС двухмерных координат использовать соответственно управляющие шины и соединеные с ними управляемые элементы, то получим полную двухмерную систему с координатным управлением функциональными элементами. [22]
Системы координатного управления обеспечивают перемещение изделия или инструмента из одного положения в другое. При этом вид траектории, описываемой при перемещении, особого значения не имеет, а важным требованием является точйость отработки перемещения в заданную координату. Координатное управление применяется преимущественно в сверлильных и координатно-расточных станках. [23]
Подобные системы характеризуются прямоугольно-матричными структурами, состоящими из пересечения горизонтальных и вертикальных координатных линий. Структурная схема комбинаторных систем с частично-упорядоченной структурой представляется также решеткой - правильной геометрической формы, отвечающей декартовой системе координат. Принцип координатного управления элементами в этих системах не используется. В одном случае в качестве управляющих цепей применяются горизонтальные шины, а управляемых - вертикальные, в другом случае - наоборот. [24]