Cтраница 3
Перечисленные способы оптимизации, кроме последнего, используют информацию о параметрах двигателя, которая, как правило, неизвестна. Загружать систему скалярного управления задачами идентификации не представляется целесообразным. Поэтому наиболее надежным и независимым от свойств конкретного объекта управления методом оптимизации являются поисковые алгоритмы, которые при расчете используют только значения токов и напряжений. [31]
Для создания высококачественных асинхронных приводов используется векторное управление. В отличие от скалярного управления в нем используется векторное представление регулируемых величин, т.е. в системе управления помимо абсолютных значений токов и потокосцеплений используется их угловое положение в выбранной системе координат. В подавляющем большинстве современных высококачественных асинхронных электроприводов используется принцип ориентации поля, при котором регулирование происходит в системе координат, жестко связанной с одной из векторных величин. [32]
Скалярное управление является простейшим вариантом реализации частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Несмотря на низкие показатели качества и точности регулирования преобразователи со скалярным управлением во многих случаях полностью удовлетворяют требованиям, предъявляемым к электроприводу. Это, в первую очередь, относится к электроприводам турбомеханизмов, требования к которым невысокие. За счет несложной системы управления, т.е. применения простого контроллера, отсутствия датчиков на валу двигателя ППЧ со скалярным управлением пользуются спросом и успешно конкурируют с дорогими многофункциональными преобразователями. [33]
В, у7 - у - я компонента вектора управления Y) была полностью управляема. Далее предполагается, что это условие выполнено, т.к. в противном случае скалярное управление недостаточно и необходимо увеличивать размерность управления. [34]
Полученный результат является принципиальным, и мы им будем широко пользоваться в дальнейшем. Он, в частности, означает, что с помощью обратной связи (4.12) вполне управляемую систему со скалярным управлением можно преобразовать так, чтобы она имела заранее заданные корни характеристического уравнения. [35]
Решение задачи (3.54) затруднено тем, что управляющее воздействие U представляет собой вектор. Однако наличие ограничения типа равенства позволяет снизить размерность оптимизируемой функции качества и этим свести задачу оптимизации с векторным управляющим воздействием U к задаче оптимизации со скалярным управлением. [36]
Частота коммутации силовых ключей преобразователя составляет от 10 до 20 кГц, т.е. период коммутации равен всего 50 - 100 икс. Система управления на основе МК должна обеспечить не только формирование интервалов указанной длительности, но и регулирование длительности проводящего состояния силовых ключей в пределах этого интервала с точностью не хуже 1 % в системах скалярного управления и 0 1 - 0 5 % в системах векторного управления. Формирование столь малых временных интервалов аппаратными средствами модулей таймеров и процессоров событий, входящих в состав МК общего назначения, практически невозможно. [37]
Для аффинной системы рассматривается задача нахождения таких выходов, для которых в точке покоя определена относительная степень и нулевая динамика будет асимптотически устойчивой. Аффинные системы с такими выходами являются минимально фазовыми. Получены необходимые и достаточные условия существования таких выходов для аффинных систем со скалярным управлением и указан метод их нахождения. [38]
Скалярное управление является простейшим вариантом реализации частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Несмотря на низкие показатели качества и точности регулирования преобразователи со скалярным управлением во многих случаях полностью удовлетворяют требованиям, предъявляемым к электроприводу. Это, в первую очередь, относится к электроприводам турбомеханизмов, требования к которым невысокие. За счет несложной системы управления, т.е. применения простого контроллера, отсутствия датчиков на валу двигателя ППЧ со скалярным управлением пользуются спросом и успешно конкурируют с дорогими многофункциональными преобразователями. [39]
Как известно, различие между угловой скоростью вала двигателя и угловой частотой питающего напряжения определяется скольжением. Иногда требуется обеспечить работу механизма с заданной вручную скоростью. В этом случае, как правило, имеется возможность задать только частоту питающего напряжения, а угловая скорость двигателя будет определяться его нагрузкой. При номинальной частоте питающего напряжения скольжение составляет около 3 %, и им можно пренебречь. При снижении частоты питающего напряжения значение скольжения растет обратно пропорционально этой частоте и пренебрегать им уже нельзя, поэтому в преобразователях со скалярным управлением используется компенсация скольжения, которая основана на увеличении частоты питающего напряжения по сравнению с заданной. Наиболее простой и распространенный метод такой компенсации базируется на линейной аппроксимации рабочего участка механической характеристики АД и оценке момента нагрузки по измеренным значениям токов. [40]
Для режима одновременной работы преобразователя на группу двигателей в параметре, определяющем номинальный ток двигателя, указывается сумма номинальных токов всех двигателей. Номинальный ток намагничивания двигателя, как правило, неизвестен, и его значение рассчитывается автоматически при введении номинальных данных двигателя. Для точного определения параметров двигателя необходимо выполнить процедуру его идентификации, т.е. определить параметры эквивалентной схемы замещения асинхронного двигателя ( активные составляющие сопротивлений статора и ротора, индуктивности рассеяния статора и ротора, взаимную индуктивность), активную составляющую сопротивления кабеля двигателя, падение напряжения на IGBT-модулях и время запаздывания при подаче открывающих импульсов на IGBT-модули. Например, точное определение активного сопротивления обмотки статора существенно влияет на устойчивость системы векторного управления с датчиком обратной связи по скорости; также оно необходимо в режиме скалярного управления с увеличением выходного напряжения инвертора в области низких частот. [41]