Ступенчатое управление

Cтраница 2

Диаграммы, приведенные на рис. 7 - 4, иллюстрируют процесс пуска при ступенчатом управлении, осуществляемом при помощи релейно-контактных аппаратов в схемах так называемого разомкнутого цикла управления. Рассмотрим основные принципы автоматического управления на примерах разомкнутых систем. Замкнутые системы приводятся в гл. [16]

По виду рабочих движений станка системы программного управления разделяются на два основных класса: системы координатного или ступенчатого управления и системы контурного или непрерывного управления. [17]

Системы ЧСУ осуществляют числовые управления станками трех видов: управление положением ( при автоматизации сверлильных, расточных и других работ); импульсное, прямоугольное или ступенчатое управление, которые обеспечивают перемещение исполнительного механизма вдоль одной из осей координат станка на заданную величину; контурное или непрерывное управление, которое применяется при автоматизации приводов подач фрезерных, токарных и других станков. В них осуществляется управление перемещением инструмента относительно заготовки по весьма сложным траекториям. [18]

Переходные процессы при трехступенчатом резисторном пуске ДПТ и АД с фазным ротором. [19]

С ограничением моментов запускаются АД с фазным ротором и ДПТ средней и большой мощности ( единицы - сотни киловатт), в которых независимо от требований механизма пусковые токи ограничиваются на уровне допустимой перегрузочной способности. В таких электроприводах применяется параметрическое ступенчатое управление моментом при пуске и торможении с резисторным регулированием тока. [20]

Таким образом, многоступенчатое управление, описываемое нашей моделью, является неустойчивым. Двуступенчатое управление приводит к периодическим колебаниям, но не вызывает катастрофического нарастания колебаний, характерных при трех или более ступенчатом управлении. Настоящую устойчивость обеспечивает только одноступенчатое управление, при котором управляющее лицо более заинтересовано в интересах дела, чем в поощрении со стороны начальства. Эти выводы, сделанные выше на основании анализа простейшей жесткой модели, на самом деле выдерживают проверку на структурную устойчивость, исключая лишь случай п - 2: двуступенчатое управление может оказаться как устойчивым, так и неустойчивым, в зависимости от деталей организации дела, которыми мы выше пренебрегли при составлении нашей самой простой модели. [21]

Канал Z управляет яркостью свечения изображения на экране. Процесс регулирования яркости называется модуляцией канала Z; он производится путем изменения плотности электронного потока. Во многих осциллографах предусмотрены регуляторы плавного и ( или) ступенчатого управления яркостью свечения. [22]

Решение поставленных задач выполняется поэтапно. Сначала подбирается значение постоянной времени интегрирующей части РП. С этой целью выполняется расчет переходных процессов в системе при ступенчатом управлении Аф8 0 1 рад. Изменение значения угла поворота ИО при-переходе системы из одного устойчивого положения в другое характеризуется значениями перерегулирования в 26 % и 19 % соответственно. [23]

Страницы: 1 2