Цикловое программное управление

Cтраница 1

Цикловое программное управление ( ЦПУ) применяют в ПР, выполняющих вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования при небольшом числе точек позиционирования манипуляторов по каждой степени подвижности ( обычно не более трех) и при сравнительно простых повторяющихся циклах движений. В частности, такие ПР распространены в заготовительном производстве. Последовательность выполнения движений рабочими органами ПР ( содержание рабочего цикла) программируется с помощью штекерных панелей, многопозиционных переключателей, программных барабанов и временными устройствами типа реле времени. [1]

Цикловое программное управление обеспечивает обычно позиционирование с помощью механических упоров, располагаемых в крайних положениях по каждой степени подвижности. Для увеличения числа точек позиционирования применяют дополнительные промежуточные выдвижные упоры. Цикловые системы наиболее просты, дешевы и надежны в эксплуатации. Их недостатками являются малая универсальность и ограниченные технологические возможности. [2]

Цикловое программное управление ПР - простейшее и обеспечивает в основном двухточечное позиционирование ( по упорам) по отдельным степеням подвижности. В общем случае состав устройства циклового программного управления включает в себя управляюще-вычислительный модуль, программоноситель, блоки сопряжения с роботом и технологическим оборудованием, панель управления и пульт ручного управления обучением. [3]

Система циклового программного управления позволяет запрограммировать последовательность и скорость перемещения рабочих органов станка. Программа задается определенным набором коммутирующих элементов на панели управления. При этом значения перемещений рабочих органов станка в состав программ не входят, а определяются переналаживаемыми упорами. Системы ЧПУ отличаются от цикловых ( для станков с ЧПУ к основному обозначению добавляют индексы Ф1, Ф2 или ФЗ) тем, что вся программа работы записывается на программоносителе в виде чисел, букв и других символов, включая и перемещения рабочих органов. В результате для переналадки станка с ЧПУ требуются небольшие затраты времени, что и открывает путь автоматизации мелкосерийного и единичного производства. [4]

Системы циклового программного управления ( СЦПУ) - это наиболее простые СПУ. [5]

Системы циклового программного управления токарно-револьверными станками обеспечивают управление перемещениями суппорта с инструментом, выбор и переключение частот вращения шпинделя, подач суппорта и выполнение других команд с помощью соответствующей установки штекеров в ячейки штекерной панели и переключателей на панели управления. [6]

В системах циклового программного управления команды цикла задаются в виде чисел, а команды пути - упорами. [7]

Робот с цикловым программным управлением позволяет производить работы по перемещению деталей, сборке, сварке и применяться для других технологических целей. [8]

Станок с цикловым программным управлением отличается от станка с традиционным ручным управлением следующим: он оборудован линейками 4, 7, 8 ( рис. II 1.4) с продольными пазами и набором путевых упоров, переставляемых в этих пазах. Эти переключатели преобразуют или прекращают движения РО через штекерный коммутатор ( рис. III.5), в гнездах 2 которого, состоящих из двух контактных полукруглых пластин, могут находиться штекеры 1 - съемные замыкатели цепи электрического тока. [9]

Станки с цикловым программным управлением имеют устройство для последовательного задания программы перемещения рабочих узлов станка, например продольного или поперечного перемещения суппорта. Перемещение этих узлов ограничивается упорами, которые действуют на специальные переключатели и останавливают движение, а станок автоматически переключается на следующее запланированное перемещение. Смену команд и определение их последовательности осуществляет так называемый командоаппарат, который может быть различной конструкции. [10]

Станки с цикловым программным управлением сравнительно просты по устройству, но требуют долгой наладки. [11]

Станок оснащен системой циклового программного управления, позволяющей путем перестановки упоров на пульте программы быстро настраивать станок на всевозможные циклы, в любом из переходов где могут быть заданы автоматические отводы обрабатываемой детали от инструмента при ускоренном ходе стола ( в продольном и поперечном направлениях) и замедленное перемещение стола в конце перехода. [12]

Цикловая система управления на струйной пневмотехнике. [13]

Существуют электронные устройства циклового программного управления. [14]

Модульное микропроцессорное устройство циклового программного управления УЦМ-100 предназначено для управления широкой гаммой цикловых манипуляторов при обслуживании технологического оборудования в литейных, кузнечно-прессовых, сборочных цехах. Оно представляет собой базовую модель семейства агрегатно-модульных устройств циклового управления, компонуемых по заказу потребителя на заводе-изготовителе. [15]

Страницы: 1 2 3 4