Cтраница 4
В настоящее время в отечественной промышленности находятся в эксплуатации станки, обладающие широкими технологическими возможностями и позволяющие обрабатывать детали с высокой производительностью и точностью. Применение ТРС с цикловым программным управлением ( ЦПУ) обеспечивает возможность многостаночного обслуживания. [46]
![]() |
Однорезцовая державка, устанавливаемая на поперечном суппорте. [47] |
Передняя и задняя державки отличаются лишь высотой опорной плоскости резца до опорной плоскости державки. На ТРС с цикловым программным управлением устанавливаются два отдельных суппорта - передний и задний, имеющие одинаково расположенные пазы. На таких станках задняя державка устанавливается без промежуточной плиты. Благодаря симметричной конструкции передняя и задняя державки могут устанавливаться на суппорте с расположением резца справа или слева, что сокращает номенклатуру вспомогательного инструмента и расширяет возможности державок. [48]
Цикловое программное управление ПР - простейшее и обеспечивает в основном двухточечное позиционирование ( по упорам) по отдельным степеням подвижности. В общем случае состав устройства циклового программного управления включает в себя управляюще-вычислительный модуль, программоноситель, блоки сопряжения с роботом и технологическим оборудованием, панель управления и пульт ручного управления обучением. [49]
Программно-путевое управление - это такая система управления, при которой перемещения подвижных элементов ( продольных и поперечных салазок суппорта) ограничиваются путевыми упорами, а последовательность перемещений задается путем фиксации цикловых команд в программе работы станка. По предложению ЭНИМСа подобную систему управления называют цикловым программным управлением. [50]
![]() |
Манипулятор ЗВТ. [51] |
Большие листы древесностружечных плит ( размером 3660x1830 мм) пачками со склада подают к станкам для раскроя. Плиты в станок загружает специальный робот-манипулятор с цикловым программным управлением, который связан с управляющей системой станка при помощи кабеля. Например, это может быть манипулятор модели ЗВТ, разработанный в ВНПОмебельпром. [52]
Все движения манипулятора осуществляются от одного электродвигателя. В корпусе манипулятора установлены механизм привода гибкой руки, механизм циклового программного управления и пульт управления. [53]