Непрерывное управление
Cтраница 3
Счетно-импульсные системы непрерывного управления относятся к замкнутым системам, работающим с обратной связью импульсного типа. Суммирование управляющих сигналов происходит непосредственно следящим приводом. [31]
Фазтэвые системы непрерывного управления - это системы, у которых суммирование командных импульсов осуществляется в электронно-фазовом преобразователе до измерителя рассогласования следящей системы. Преобразование цифровой ( дискретной) информации в аналоговый сигнал в виде сдвига фазы переменного тока или напряжения происходит при наличии фазовой, или импульсной, обратной связи. [32]
 |
Структурные схемы контурных систем цифрового программного управления. [33] |
Шаговые системы непрерывного управления - это системы, в которых суммирование импульсов, поступающих от интерполятора, производится совместной работой шагового двигателя и схемы электронного коммутатора, осуществляющего переключение фазовых обмоток двигателя. Конечным звеном в таких системах управления является шаговый двигатель, у которого поворот выходного вала на фиксированный угол определяется количеством электрических импульсов, поданных в схему. Обычно между рабочим органом и шаговым двигателем встраиваются гидроусилители момента. В шаговых системах использован принцип разомкнутого управления без обратной связи. Точность такой системы определяется точностью изготовления главного кинематического звена - ходового винта с шариковой гайкой. [34]
Счетно-импульсные системы непрерывного управления относятся к замкнутым системам, работающим с обратной связью импульсного типа. Суммирование управляющих сигналов происходит непосредственно следящим приводом. Через схему синхронизации 8 импульсы, поданные от интерполятора /, поступают на один из входов реверсивного счетчика 9, где происходит их суммирование. Происходит сравнение импульсов, а их разность в виде числа поступает на дешифратор 10, который вырабатывает сигнал рассогласования е, пропорциональный разности импульсов, имеющихся в каждый момент времени в реверсивном счетчике. Сигнал ошибки усиливается и поступает через усилитель 3 на приводной двигатель / /, который стремится свести к нулю рассогласование следящей системы. Поэтому движение исполнительного органа станка всегда происходит в полном соответствии с количеством и частотой импульсов, поступающих на вход реверсивного счетчика. [35]
Фазовые системы непрерывного управления - это системы, у которых суммирование командных импульсов осуществляется в электрон-нофазовом преобразователе до измерителя рассогласования следящей системы. Преобразование цифровой ( дискретной) информации в аналоговый сигнал в виде сдвига фазы переменного тока или напряжения происходит при наличии фазовой или импульсной обратной связи. [36]
Следящий привод непрерывного управления - такой следящий привод, в котором непрерывному изменению входной величины соответствует непрерывное изменение выходной величины. [37]
Следящие приводы непрерывного управления, обеспечивающие высокую точность отработки, оказываются более сложными, чем следящие приводы релейного действия. [38]
Для обеспечения непрерывного управления ГО на объекте строится защищенный командный пункт. [39]
Аппараты, осуществляющие непрерывное управление заданным параметром У в функции параметра X, называются регуляторами. Характеристики вход-выход могут быть зависимыми от полярности ( рис. 20 - 1 в, д), т.е. реверсивными или поляризованными. [40]
Аппараты, осуществляющие непрерывное управление заданным параметром У в функции параметра X, называются регуляторами. Характеристики вход - выход могут быть зависимыми от полярности ( рис. 20 - 1 в, д), т.е. реверсивными или поляризованными. [41]
В этом аспекте непрерывное управление группами с автоматическим регулятором, поддерживающим постоянный уравнительный ток, аналогично ( с точностью до уравнительного тока) раздельному управлению группами. Действительно, регулятор уравнительного тока не в состоянии отличить коммутационный ток при реверсе преобразователя от уравнительного тока ( физическая природа которых совершенно различна) и будет препятствовать одновременному протеканию токов в группах во время переходного процесса. [42]
 |
Характеристики вход-выход реле и регуляторов. а - контактных реле. б - бесконтактных реле. в - реверсивная характеристика. г, д - характеристики регуляторов. [43] |
Аппараты, осуществляющие непрерывное управление заданным параметром У в функции параметра X, называются регуляторами или датчиками. [44]
Аппараты, осуществляющие непрерывное управление заданным параметром у в функции параметра х называются регуляторами. [45]
Страницы: 1 2 3 4