Cтраница 4
Устройства контурного или непрерывного управления обеспечивают рабочее движение детали или инструмента по непрерывной траектории, которая и создает требуемую программой поверхность. Поэтому к точности отрабатываемой траектории предъявляются соответствующие требования. Контурное управление применяется главным образом во фрезерных и токарных станках всех видов. [46]
Системы контурного или непрерывного управления, используемые в основном при автоматизации фрезерных и токарных станков, в отличие от систем координатного управления должны обеспечивать высокую точность отрабатываемой траектории. Запись программы в системах контурного управления может производиться как на магнитную ленту, так и на перфокарту или перфоленту. В последнем случае в системе имеется специальное устройство - интерполятор, обеспечивающее непрерывность управления движением детали или инструмента, в то время как программой заданы лишь некоторые опорные точки этого движения. [47]
Применение ЦВМ для непрерывного управления режимами требует решения типичных задач кибернетики: получения, передачи и переработки по соответствующим закономерностям информации и создания на основе этой переработки системы управления, работающей в соответствии с командами, выдаваемыми ЦВМ. Внедрение ЦВМ для управления режимами энергосистем распадается на три этапа. [48]
В развитии систем непрерывного управления и регулирования электрических ма-шич существенную роль сыграл электромашинный усилитель, теория которого разработана в трудах советских ученых: академика В. С. Кулебакина, академика М. П. Костенко, члена-корреспондента Академии наук АрССР А. Г. Иосифьяна ( 1947), канд. [49]
Основной задачей системы непрерывного управления является суммирование этих перемещений, соответствующих приращению управляемой координаты. Такая система, по существу, работает как интегрирующее устройство, в функцию которого также входит преобразование информации из цифровой формы в аналоговую. В зависимости от способа суммирования управляющего сигнала в непрерывную величину перемещения системы непрерывного управления могут быть разделены на три группы: шаговые, счетно-импульсные и фазовые. [50]
Вернемся к каналу непрерывного управления, переход к которому от релейного управления осуществляется при подходе к точке позиционирования, чтобы исключить возникновение в ней предельного колебательного цикла. Заметим, что при этом, вследствие малости отклонения от точки позиционирования, исследование канала можно проводить с применением уравнений, линеаризованных относительно этой точки. [51]
При программировании систем непрерывного управления методом обучения помимо запоминания непрерывного перемещения приводов нашел применение более простой способ, когда запоминается только ряд дискретных позиций на программной траектории, а участки траектории между ними формируются при воспроизведении программы с помощью интерполятора в виде стандартных математических функций. Выбор точек на программной траектории производится с учетом кривизны траектории: чем она больше, тем меньше берется расстояние между точками. [52]
К станкам с непрерывным управлением относится копировально-фрезерный полуавтомат модели 6441Б ( см. рис. 10 - 4), на котором производится обработка как объемных поверхностей, так и плоских контуров. [53]