Cтраница 4
Исключая е и EI из ( 50), получаем два уравнения замкнутости. [46]
Ортонормальная система называется замкнутой, если для каждого х е Н удовлетворено уравнение замкнутости. [47]
Задачи о скоростях и ускорениях механизма с низшими парами решаются путем дифференцирования уравнений замкнутости многоугольников схемы. Так как законы изменения обобщенных координат предварительно не известны, то мы будем дифференцировать эти уравнения не по времени, а по обобщенным координатам. [48]
Равенство ( 11), представляющее частный случай соотношения ( 12), называют уравнением замкнутости. [49]