Уравнение - звено
Cтраница 2
 |
Схема и структура реального дифференцирующего звена. [16] |
Подставив в уравнения звеньев ( 1 - 52), ( 1 - 53) и ( 1 - 54) входное воздействие в виде единичной функции и единичного импульса, получим выражения для выходных реакций этих звеньев. [17]
После составления уравнений звеньев необхедимо исключить все зависимые переменные, кроме одной. [18]
Если условно разделить уравнение звена б на два уравнения, аналогичных уравнению ( 65), то связи, записанные в матрице и относящиеся только к звену б, могут иллюстрироваться структурным образом б той же фигуры. [19]
Матричная форма задания уравнений звена аналогична матричной форме задания уравнений сигнала. [20]
Будем предполагать, что уравнения звеньев составлены относительно приращений координат и приведены к виду с безразмерными членами и с относительными значениями переменных. [21]
После того как все уравнения звеньев найдены и линеаризованы, дальнейшая задача состоит в построении общей системы уравнений, описывающих движение системы регулирования в целом. [22]
Для получения безразмерной формы уравнения звена вместо абсолютных отклонений Дг /, Д рассматривают относительные отклонения, которые находятся как отношения абсолютных отклонений к некоторым заранее выбранным базисным значениям соответствующих параметров звена или системы. [23]
Указанный выше метод линеаризации уравнения звена при малых отклонениях от положения равновесия или от другой точки отсчета, применим для любого вида уравнения звена, если левая часть этого уравнения есть непрерывная аналитическая функция. [24]
Выше описаны две формы уравнений звеньев, принятые в настоящее время в теории регулирования. При этом отмечено, что 2-я нормализованная форма уравнений с коэффициентом при переменной в левой части дифференциального уравнения равным единице очень удобна. Постоянные времени в этом случае становятся независимыми от выбора базовых значений, инвариантными по отношению к ним, и потому приобретают вполне ясный физический смысл, не связанный с произвольностью выбора масштабов для измерения отклонений. С другой стороны, показано, что величины передаточных коэффициентов отдельных звеньев существенно зависят от масштабов, от выбора базовых значений переменных для этих звеньев. Не представляет сомнения, что коэффициенты окончательного дифференциального уравнения системы, полученного в результате исключения из уравнений звеньев всех переменных, кроме одной, и написанного в нормальной форме, должны быть инвариантны по отношению к базовым значениям. [25]
Уравнение (11.96) является дифференциальный уравнением звена приведения механизма с электроприводом и с учетом трения в элементах кинематических пар. [26]
Для регулирования объекта, описываемого уравнением звена чистого запаздывания, используется пропорционально-интегральный регулятор. Определите реакцию системы на ступенчатое изменение нагрузки при условии, что коэффициент усиления регулятора равен половине максимального значения и что постоянная времени интегрирования равна половине времени запаздывания. [27]
Переход к спектрам возможен после свертывания уравнений звеньев в единое уравнение системы или до свертывания в каждом звене первоначальной структурной схемы. [28]
Чтобы получить ее, подставим предварительно третье уравнение звена в пятое, а затем - во второе. [29]
 |
Статические характеристики стабилизирующей обратной связи. [30] |
Страницы: 1 2 3 4 5