Cтраница 3
Звено стабилизирующей обратной связи - нелинейное: уравнение звена меняется при изменении величины входного сигнала. [31]
![]() |
Структурные схемы системы регулирования скорости вращения электродвигателя ( а и следящей системы воспроизведения угла ( б. [32] |
На рис. 3.1 в качестве примера изображены уравнения звеньев САР скорости вращения электрического двигателя. [33]
Применение указанных преобразований упрощает решение и исследование уравнений звеньев и САР, ибо позволяет заменить дифференциальные уравнения алгебраическими, с которыми можно производить все операции, как с обыкновенным алгебраическим уравнением. [34]
Основная сложность, которая существует при выводе уравнений звеньев системы, заключается в необходимости установления допустимой степени идеализации и упрощения звеньев. Линеаризация нелинейности, содержащейся в уравнении звена, заключается в замене этой нелинейности приближенной линейной зависимостью. [35]
Уравнение ( 2 - 1а) соответствует уравнению звена 1-го порядка, уравнение ( 2 - 16) - уравнению звена 1-го порядка с запаздыванием, уравнение ( 2 - 1в) - уравнению звена 2-го порядка. [36]
![]() |
Амплитудно-фазовые характеристики замкнутой системы регулирования уровня воды в баке. [37] |
К, Kv и Г раскрыты через коэффициенты уравнений звеньев системы на стр. Поэтому и АФХ замкнутой системы и апериодического звена также совпадают по форме. [38]
![]() |
Пример запаздывающего звена. [39] |
Таким образом, прежде чем приступить к составлению уравнений звеньев системы регулирования необходимо всесторонне изучить реальные условия их работы в данной системе. При этом, если с достаточной для конкретного случая точностью можно понизить порядок уравнения того или иного звена системы, это всегда надо делать, так как в этом случае понижается порядок уравнения процесса регулирования системы в целом и резко упрощаются ее расчет и исследование. [40]
Вообще, пренебрегая теми или иными членами в уравнении звена, нельзя руководствоваться только величиной динамической константы, а необходимо исследовать их роль в амплитудно-фазовой характеристике всей системы. [41]
![]() |
Переходные характеристики. [42] |
Эти характеристики могут быть сняты экспериментально или построены по уравнению звена. Имеется и обратная возможность - по экспериментально полученным характеристикам составить уравнение звена. [43]
Характерным отличием дифференцирующих звеньев от других является наличие в уравнении звена члена с первой производной от входной функции. [44]
Передаточная функция звена ( системы) может быть определена из уравнения звена ( системы), записанного в операционной форме. [45]