Уравнение - линия - переключение
Cтраница 1
Уравнение линии переключения е - к2щ 0, принимает вид жг - j - t 0-где k k ] / MJJ, и на фчяовой плоскости ( рис 3.14, б) она изображается наклонной прямой, лежащей вэ втором и четвертом квадрантах. В более общем случае в системе возникают скользящие режимы, для рассмотрения которых более детально исследуем движение к положению равновесия, изображаемое на фазовой плоскости траэкториями, лежащими во втором или четвертом квадрантах ( риа. [1]
 |
Фазовый портрет оптимальной по быстродействию САУ. [2] |
Зная уравнение линии переключения, легко определить оператор вычислительного устройства, которое управляет реле. [3]
Это и есть уравнение линии переключения. [4]
Далее следует получить уравнения линий переключения. [5]
Последнее уравнение является уравнением линии переключения для первой координаты. [6]
Положив а 0, получим уравнение линии переключения RC - CJR. [7]
Полагая теперь, что нам удалось реализовать подобную функцию, определим интересующие нас уравнения линий переключения. [8]
Заметим, кстати, что выражение для переключающей функции (7.45) отличается от левой части уравнения линии переключения (7.44) только знаком. [9]
Если в системе ( 22) положить z zn, то получим координаты одной точки переключения управления и ( z), а если рассматривать г как независимую переменную 0 za оэ, то получим уравнение линии переключения в параметрической форме. [10]
Линия, состоящая из отрезков парабол первого и второго семейств, проходящая через начало координат, называется линией переключе - ния ВОВ. Уравнение линии переключения можно получить из уравнений парабол обоих семейств при условии, что они проходят через начало координат. [11]
 |
График т ( и ы ( / [ IMAGE ] Фазовые траектории системы, оптимальной. [12] |
Следуя способу решения, использованному при оптимизации по критериям быстродействия и расхода ресурсов для реализации алгоритма ы ( г) ( рис. 19.13) необходимо найти две линии переключения Odn Ob. Уравнение линии переключения Od совпадает с (19.58), поэтому необходимо найти уравнение линии ОЬ. [13]
 |
Переходные процессы, близкие к оптимальным. [14] |
На рис. 6.42 изображены линии переключения и фазовые траектории, обеспечивающие переходный процесс, близкий к оптимальному. Указанные выражения получены для ступенчатого изменения входного возмущения. При наличии постоянной или медленно изменяющейся скорости движения входного вала выражения управляющих функций и уравнения линий переключения должны быть получены с учетом движения входного вала. Однако в ряде случаев учет скорости движения входного вала не приводит к существенному изменению управляющих функций. Таким образом, полученные выше результаты могут быть использованы и при медленном движении входного вала. [15]
Страницы: 1 2