Cтраница 2
Управление и должно формироваться с помощью идеального двухпозиционного реле, переключения которого происходят при смене знака функции у. Так как функция v управляет переключениями реле, то ее можно наз-звать переключающей функцией. Заметим, кстати, что выражение для переключающей функции (7.45) отличается от левой части уравнения линии переключения (7.44) только знаком. [16]
Указанные внешние воздействия называются допустимыми. Допустимые воздействия в установившемся режимеотрабатываются безошибки. В простейшем случае для систем, описываемых дифференциальными уравнениями второго порядка, как это следует из общей методики, задача синтеза решается в результате определения уравнения линии переключения Lx на фазовой плоскости системы. Для систем третьего порядка необходимо найти уравенне оптимальной поверхности Lz в трехмерном фазовом пространстве. [17]
Во многих практических случаях удается свести системы уравнений для отдельных расчетных интервалов к дифференциальным уравнениям второго порядка, характеризующим цепь перезаряда коммутирующего конденсатора. При этом весьма удобен для анализа коммутационных процессов метод фазовой плоскости, дающий наглядное представление о характере процессов в гасящем устройстве в переходном и квазиустановившемся режимах работы. С помощью этого метода весьма просто определяются не только напряжения, токи и потери мощности в элементах коммутирующих цепей, но и такой важный параметр преобразователя, как угол действия обратного напряжения на запирающемся силовом тиристоре и его зависимость от тока нагрузки. Достаточно на основании условий существования контуров получить уравнение линии переключения. [18]