Уравнение - объект
Cтраница 1
Уравнения объекта, термопары и регулирующего клапана набирались на электронной моделирущей установке МН-7, а электронный потенциометр с пневмовыходом и регулятор для более точного учета их динамических свойств совместно с импульсными линиями принижались реальными. [1]
Уравнение объекта в этих работах описывается обыкновенным линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами. Оптимальное управление в подобных системах может быть реализовано с помощью управляющего устройства релейного действия. [2]
Уравнения объекта могут иметь также дискретный вид. [3]
 |
Графики функций, характеризующих оптимальный процесс управления с ограничением на фазовые переменные. [4] |
Уравнения объекта отличаются относительной простотой, поэтому в качестве базиса использованы полиномы Лежандра. [5]
 |
Переходные процессы. [6] |
Уравнение объекта при этом оказывается неоднородным дифференциальным уравнением первого порядка. [7]
Уравнения объекта, термопары и регулирующего клапана набирались на электронной моделирующей установке UH-7, а электронный потенциометр с пневмовыходом и регулятор для более точного учета их динамических свойств совместно с импульсными линиями принимались реальными. [8]
Далее уравнения объекта (9.14) приводим к виду, при котором каждая из используемых координат наблюдаема. [9]
Если уравнения объекта О известны, то можно сконструировать управляющую част. Упрощая ее, можно иногда линеаризовать часть У, считая координаты векторов градиентов тас1 / - примерно постоянными. Конечно, при этом уравнения системы отклоняются от уравнений (14.115), но в некоторой области система может еще оказаться устойчивой. [10]
Из уравнения объекта (12.48) неизвестный вектор A ( ( p t z легко находится. [11]
Зная уравнение объекта и внешние воздействия ( если последние необходимы для определения критерия качества), можно аналитически определить оптимальную настройку системы, как этой делается разработчиком при синтезе неадаптивных систем. В случае самонастраивающихся САУ этот расчет должен выполняться вычислительным устройством контура самонастройки. Наиболее простой случай при этом будет, когда уравнение объекта известно заранее и неизменно, а причиной самонастройки является изменение внешних условий работы системы. В этом случае цепь самонастройки на экстремум осуществляется в виде разомкнутой системы компенсации, изменяющей настройку основной САУ в функции внешних воздействий. [12]
 |
Схема воздействий САР механической полочной печи. [13] |
Необходимо вывести уравнение объекта. Предварительно на основании опыта эксплуатации можно принять, что временная характеристика имеет вид экспоненциальной крдвой. [14]
Решая совместно уравнения объекта и регулятора, можно построить переходные процессы для различных типов регуляторов. [15]
Страницы: 1 2 3 4