Cтраница 2
Для получения уравнения объекта следует обратиться к экспериментальному исследованию установки. [16]
Совместное решение уравнений объекта и регулятора с учетом возмущений, действующих на объект, приводит к созданию замкнутой системы регулирования. Это решение производится методом математического моделирования обычно на аналоговых вычислительных машинах. При моделировании на машинах легко изменяются параметры отдельных элементов исследуемой системы ( свойства объекта, настройки регулятора) и выясняется влияние этих изменений на работу системы в целом. [17]
Совместное решение уравнений объекта и регулятора с учетом возмущений, действующих на объект, приводит к созданию замкнутой системы регулирования. Это решение производится методом математического моделирования обычно на аналоговых вычислительных машинах. При моделировании на машинах легко изменяются параметры отдельных элементов исследуемой системы ( свойства объекта, настройка регулятора) и выясняется влияние этих изменений на работу системы в целом. [18]
Для вывода уравнения объекта воспользуемся гидравлической аналогией как наиболее простой. [19]
Совместное решение уравнений объекта и регулятора с учетом возмущений, действующих на объект, приводит к созданию замкнутой системы регулирования. Это решение производится методом математического моделирования обычно на аналоговых вычислительных машинах. При моделировании на машинах легко изменяются параметры отдельных элементов исследуемой системы ( свойства объекта, настройки регулятора) и выясняется влияние этих изменений на работу системы в целом. [20]
При решении уравнений ММ объекта в виде систем ОДУ или АУ получаются значения фазовых переменных ММ в статическом режиме, на одном шаге переходного процесса или на одной частоте. Выходные параметры рассчитываются на основе этих значений. [21]
Дополнительно к уравнениям объекта задаются уравнения многомерного регулятора. [22]
Это и есть уравнение объекта с учетом запаздывания. [23]
Зба) и уравнение объекта ( 10.34 а), замечаем, что они отличаются последними слагаемыми: в уравнении фильтра вместо шума объекта появляется слагаемое, пропорциональное разности у - Сх. Эта разность между текущим значением выхода и его оценкой у Сх называется невязкой. Структурная схема фильтра Калмана-Бьюси полностью включает структурную схему объекта. Заметим, фильтр Калмана-Бьюси имеет такую же структуру, что и наблюдатель полного порядка (9.60) в детерминированном случае. Отличие состоит только в том, что, когда случайные воздействия не учитываются ( т.е. в детерминированном случае), матрица коэффициентов усиления выбирается произвольно, а когда случайные воздействия учитываются, эта матрица определяется однозначно. [24]
Поочередно решается система уравнений объекта при единичных импульсных возмущениях в точках приложения управляющих воздействий. [25]
Пусть задана система уравнений объекта ( 3 - 13), где УЦ и Wa - передаточные коэффициенты. [26]
Поскольку в данном случае уравнение объекта имеет всего второй порядок, синтез В У проведем для наглядности с помощью фазовой плоскости. [27]
Рассмотрим несколько примеров составления уравнений объектов аналитическим путем. [28]
Для сложных объектов вид уравнения объекта априори неизвестен, в связи с чем возникает ряд дополнительных задач идентификации. К этим задачам относятся определение характеристик связи между входными и выходными переменными, количественная оценка степени изоморф-ности модели объекту-оригиналу и степени нелинейности, определение вида уравнения объекта и др. Основное внимание в докладе уделяется статистическим методам идентификации по данным нормального функционирования объекта. Рассматриваются 4 вида объектов в соответствии с тем, что вход, а также сам оператор могут быть случайными или детерминированными. Устанавливается связь между методами исследования всех видов объектов. [29]
Целесообразная общая приближенность составления уравнения объекта и регулятора зависит, конечно, и от того, является ли целью расчета ориентировочная прикидка или получение детального представления о качестве процесса регулирования. [30]