Уравнение - движение - привод
Cтраница 1
Уравнения движения привода выписаны на основе уравнений Лагранжа, а рассеяние энергии в системе учтено в виде модели вязкого трения. [1]
Уравнение движения привода дает возможность определить в переходных режимах зависимости момента, тока, скорости и пути от времени. [2]
В уравнении движения привода (3.2) момент двигателя, пропорциональный току якоря, представляет собой импульсную функцию. [3]
Таким образом, система уравнений движения привода с нелинейным соединением, встроенным в массу, при вынужденных колебаниях является алгебро-дифференциальной. Уравнение (8.19), входящее в систему (8.22), учитывает изменение порядка системы уравнений движения привода при жестком замыкании соединения, а также запоминает значение координаты Y / J I при соответствующем замыкании. [4]
При этом до осуществления решения системы уравнений движения привода последовательность моментов времени остается неизвестной. [5]
Для того чтобы составить и решить уравнений движения привода, нужно привести к валу двигателя не только силы, но и массы движущихся частей машины, определяющие силы и ускорения, возникающие при изменении скорости механизма. [6]
Однако в практических расчетах привода обычно пользуются уравнением движения привода, записанным иначе, чем уравнение ( 1 - 6), и придерживаются системы единиц МКГСС. [7]
 |
Зоны устойчивой и неустойчивой работы. [8] |
Это чрезвычайно усложняет аналитическое интегрирование системы ( 235) уравнений движения привода. Поэтому в первом приближении можно принять, что наклон устойчивого участка остается постоянным. Как видно из рис. 59, где построенные таким образом устойчивые участки характеристик показаны пунктиром, такое допущение не вносит большой погрешности. [9]
 |
Частотные характеристики разомкнутого. [10] |
В этом расчетном случае, наиболее часто встречающемся в практике, уравнение движения привода осложняется нелинейной зависимостью расхода от перепада давления на дросселирующем окне золотника. [11]
Системы уравнений (8.12), (8.13) и (8.22), (8.23) охватывают практически все разновидности уравнений движения приводов с нелинейным соединением, имеющим кусочно-линейную характеристику, при вынужденных колебаниях. [12]
Эта характеристика не всегда может быть выражена аналитически ( короткозамкнутый электродвигатель), и тогда уравнение движения привода аналитически не решается. В этом случае пользуются приближенными графическими или графоаналитическими методами решения. [13]
Выше было установлено, что в типовых гидравлических следящих приводах с нелинейностями вида T ( vc) и p ( h, q ] граничное подведенное давление рпг является границей между областью устойчивости равновесия, для которой уравнение движения привода не дает периодических решений, и областями автоколебаний и устойчивости в малом, для которых это уравнение дает два периодических решения - устойчивое и неустойчивое, причем при граничном подведенном давлении рпг оба периодических решения совладают по величине. Таким образом, граничное подведенное давление рпг может быть найдено в результате определения граничных условий совпадения амплитуды Ау устойчивых и Ан неустойчивых периодических решений уравнения движения гидравлического следящего привода. Такой способ нахождения решения, однако, громоздок и неудобен. Попробуем найти математическое выражение для граничного подведенного давления рпг привода, построенного по схеме на рис. 3.1 и имеющего управляющий золотник с открытыми щелями в среднем положении, из системы уравнений (3.40), первое из которых является квадратным, а второе - кубическим уравнением относительно амплитуды А периодических перемещений привода. Непосредственное аналитическое определение граничного подведенного давления рпг из уравнений (3.40) произвести невозможно в связи с тем, что при отыскании его мы имеем дело с тремя переменными: A, Q, рп, а уравнений в системе (3.40) только два. [14]
При этом последовательность моментов времени изменения режимов до получения решения системы уравнений (8.12) остается неизвестной и подлежит определению. Система уравнений движения привода при вынужденных колебаниях является дифференциальной системой общего типа. [15]
Страницы: 1 2