Cтраница 2
![]() |
Системы координат. [16] |
Некоторые спутники специального назначения могут быть стабилизированы вращением. В этом случае в качестве опорной выбирается система координат, связанная с вектором кинетического момента вращательного движения спутника. Такой выбор опорной системы координат позволяет существенно упростить запись уравнений движения спутника и проведе-ш. [17]
Спутник-гиростат представляет собой твердое тело с расположенным внутри него симметричным ротором. Ось вращения ротора совпадает с его осью симметрии и жестко связана с несущим телом. Угловая скорость ротора относительно несущего тела постоянна. Полагаем, что орбита центра масс спутника - круговая и что ось вращения ротора параллельна одной из главных центральных осек инерции спутника. Для записи уравнений движения спутника относительно центра масс введем две правые декартовы системы координат. [18]