Уравнение - движение - центр - масса
Cтраница 1
Уравнение движения центра масс в этом случае получается из принципа Даламбера - Лагранжа, который не содержит реакций связей. [1]
Уравнение движения центра масс и уравнение моментов системы материальных точек являются замкнутой системой уравнений движения твердого тела. [2]
Два уравнения движения центра масс и уравнение вращения, взятые в одном из указанных выше видов, представляют полную систему дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела. При действии потенциальных сил следует использовать соотношение, даваемое теоремой об изменении кинетической энергии и представляющее собой один из первых интегралов указанной системы дифференциальных уравнений. [3]
 |
Центр масс системы мате - ЭТОТ Ж6 ЗЗКОН ЛСЖИТ В ОСНОВС ре. [4] |
Поэтому из уравнения движения центра масс [ уравнение (1.21) ] мы получаем следующую теорему. [5]
Эта форма уравнений движения центра масс используется в динамике самолета. [6]
Доказывается, что уравнение движения центра масс и уравнения моментов системы материальных точек являются замкнутой системой уравнений движения твердого тела. [7]
При сделанных допущениях уравнение движения центра масс самолета в проекции на прямую, по которой происходит движение, имеет вид ( см. фиг. [8]
Таким образом шесть уравнений движения центра масс (1.20) и шесть уравнений движения относительно центра масс (1.19) и (1.22) составляют полную систему дифференциальных уравнений движения неуправляемого тела при спуске в атмосфере. [9]
Равенство (46.43) названо вторым интегралом уравнения движения центра масс, справедливым в случае внешних сил, зависящих только от времени. [10]
По второй теории [108-110] расчет ведется для каждой капли в отдельности с использованием уравнения движения центра массы твердого шара, но не учитывается течение окружающего воздуха, увлеченного потоком капель. [11]
Если в число данных и неизвестных величин входят: массы материальных точек, внешние силы и уравнение движения центра масс либо уравнения движения точек системы, то можно, применив теорему о движении центра масс материальной системы в проекциях на оси координат, составить дифференциальные уравнения движения, в которые войдут те реакции связей, которые для рассматриваемой системы являются внешними силами. [12]
В этом методе для каждого звена используются два уравнения движения твердого тела с учетом реакций связей: уравнение движения центра масс как материальной точки и динамическое уравнение Эйлера вращения вокруг центра масс. При этом трудоемкость решения прямой задачи динамики ( определение сил по заданному движению) для манипулятора пропорциональна числу звеньев. [13]
Суммирование уравнений движения частиц (9.73) и сложение их с уравнением движения ядра (9.74) приводят в итоге к уравнению движения центра масс k - ro осколка. [14]
В общем случае, когда действующие на механическую систему силы зависят от координат ее точек и их скоростей, уравнение движения центра масс должно интегрироваться совместно с другими уравнениями движения механической системы. [15]
Страницы: 1 2