Cтраница 3
Для характеристики вращательного движения вводят понятие об угловой скорости и угловом ускорении, которые должны быть одинаковы В каждый данный момент для всех частиц тела. В связи с неизменностью взаимного расположения частиц, как будет показано ниже, линейные скорости и линейные ускорения являются пропорциональными расстоянию частиц от оси вращения. Этим определяется та исключительная роль, , которую играет расстояние частиц от оси вращения в динамике вращательных движений твердого тела: расстояние от оси вращения г входит в скрытой форме во все уравнения вращательных движений. В явной форме оно не участвует в этих уравнениях, но оно содержится в тех величинах, йотбрые здесь заменяют понятие силы и массы. В динамике вращательных движений вместо сил и масс рассматриваются моменты сил и моменты инерции. [31]