Cтраница 1
Динамические уравнения движения отличаются от статических тем, что к объемным силам F добавляются инерционные слагаемые ( - pU), p - плотность. [1]
Дискретные динамические уравнения движения для каждого узла i в проекциях на неподвижную систему координат следуют из (4.4.5) с помощью выделения независимых вариаций 6г / Д путем использования конкретных формул для выражений ( еае) е, через г / Д Запись дискретного вариационного принципа (4.4.5) автоматически обеспечивает диагональный вид матрицы масс в форме матричной записи системы уравнений движения. Однако в общем случае необходима специальная подпрограмма обращения и хранения согласованной матрицы масс, которая в МКЭ диагональной не является. [2]
Динамические уравнения движения несвободной материальной системы, ограниченной двусторонними идеальными ( голономными или неголономными) связями, называются уравнениями Лагранжа первого рода. [3]
Перепишем динамические уравнения движения для каждого тела, учитывая, что на первое тело действует сила трения. [4]
Это - динамические уравнения движения тела, второе из которых может оказаться частным случаем уравнения для чистых вращений, рассмотренных выше, при условии, что момент GS не зависит от положения S. Если сумма всех внешних сил Ф в свою очередь не зависит от ориентации тела, то центр 5 движется как материальная точка, а вращение вокруг него происходит независимо. [5]
На основании динамического уравнения движения (2.9) решается основная задача динамики - нахождение закона движения материальной точки ( тела), если известны действующие на нее силы. [6]
Квазистационарное приближение динамических уравнений движения является достаточно мощным инструментом теоретического исследования движения частиц в газовых потоках, позволяющим, с одной стороны, существенно упростить получаемые решения, а с другой, сохранить все основные эффекты взаимодействия частиц с потоком, особенно для условий равновесной классификации, когда имеется по меньшей мере одно устойчивое или безразличное равновесное состояние. [7]
Часто структура динамических уравнений движения сохраняется при переносе динамических свойств на случаи большей размерности. Настоящий параграф посвящен изучению движения так называемого четырехмерного твердого тела, взаимодействующего с сопротивляющейся средой по законам струйного обтекания и впервые представляет результаты по изучению данного вопроса. [8]
При выводе релятивистского динамического уравнения движения точки необходимо потребовать, чтобы оно было ковариантио ( сохраняло свой характер) или инвариантно ( оставалось неизменным), так как выбор координатных систем произволен н не должен влиять на физические факты и основные законы, отражающие их. Переход от одной системы координат к другой в релятивистской механике сопровождается преобразованиями Лоренца. Следовательно, искомый динамический закон должен быть ковариантен относительно преобразований Лоренца. [9]
Выражение (2.9) в механике называют динамическим уравнением движения тела. [10]
Как уже было отмечено ранее, динамическое уравнение движения должно быть получено приравниванием суммы этих сил произведению массы элемента объема на ускорение, вызванное приложением сил. Так как в целом скорость жидкости будет изменяться от точки к точке, следует заметить при вычислении величины ускорения, что скорость элемента жидкости будет изменяться в течение какого-то интервала времени не только от своего первоначального положения, но будет испытывать дополнительное изменение вследствие того, что за истекший интервал времени этот элемент переместился в другую область жидкости. [11]
Как было показано, принцип Даламбера позволяет записывать динамические уравнения движения в виде уравнений равновесия, так как при добавлении сил инерции к активным силам и силам реакций связей, действующим на систему, получается уравновешенная система сил. Но если система сил уравновешена, то к ней применим принцип возможных перемещений. [12]
Из сравнения (71.21) и (71.23) следует, что динамические уравнения движения точки в инерциальной и неинерциальной системах координат отличаются на два дополнительных члена в последнем уравнении ( - тапер, - тя-кор), которые представляют собой поправки на неинерциальность системы координат. [13]
Те же безразмерные комплексы получаются из других двух динамических уравнений движения вязкой жидкости. [14]
Считая, что исполнительный орган неподвижен относительно руки, составить динамические уравнения движения робота. [15]