Cтраница 1
Дифференциальное уравнение звена очень важно знать, потому что оно содержит в себе не только переходную характеристику звена (9.3) ( рис. 49, б), но и многие другие свойства этого звена, которые нам тоже дальше понадобятся при анализе качества работы системы автоматического регулирования. [1]
Дифференциальное уравнение звена, изображенного на рис. 3 - 1, а, было выведено в гл. [2]
Дифференциальные уравнения звеньев автоматики чрезвычайно разнообразны. [3]
![]() |
Пример амплитудно-частотной ( a, r v. [4] |
Как дифференциальное уравнение звена, так и однозначно связанные с ним и между собой передаточные функции, представленные в той или иной форме, полностью характеризуют поведение звена в статическом и динамическом режимах. [5]
![]() |
Характеристики апериодического звена. [6] |
Решение дифференциального уравнения звена при единичном входном воздействии XBJL 1 дает выражение для переходной функции звена. [7]
При составлении дифференциальных уравнений звеньев и всей системы удобно пользоваться безразмерными координатами и коэффициентами. [8]
![]() |
Структурные схемы системы регулирования скорости вращения электродвигателя ( а и следящей системы воспроизведения угла ( б. [9] |
В общем случае дифференциальные уравнения звеньев для любой САР могут быть разбиты на две группы, одна из которых описывает работу регулятора, а вторая - объекта регулирования. Поэтому структурная схема любой САР обычно может быть приведена к виду, показанному на рис. 3.3, а, где Wper ( s) и Wo6 ( s) - передаточные функции регулятора и объекта регулирования соответственно. На этом рисунке для упрощения показано лишь одно возмущающее воздействие /, приложенное к объекту регулирования. В общем случае число возмущающих воздействий может быть любым. [10]
Обычно при составлении дифференциальных уравнений звеньев для упрощения формул и удобства их исследования пользуются безразмерными координатами и коэффициентами. [11]
В настоящее время принято составлять дифференциальные уравнения звеньев в безразмерных ( относительных) единицах. [12]
В основу классификации принимается порядок дифференциального уравнения звена. В зависимости от порядка уравнения звенья могут быть нулевого, первого, второго и более высоких порядков. [13]
При этой канонической форме написания дифференциального уравнения звена коэффициенты Т также называют постоянными времени. [14]
Ранее показано, что по дифференциальному уравнению звена его передаточные функции определяются весьма просто. Покажем, что так же просто можно получить дифференциальное уравнение звена по известным передаточным функциям. [15]