Дифференциальное уравнение - связь
Cтраница 1
Дифференциальные уравнения связей представляют собой уравнения типа Пфаффа. [1]
Поскольку дифференциальное уравнение связи отражает определенный физический процесс, то входящие в него регулируемые величины х и ха имеют соответствующую физическую размерность. Согласование размерностей всех членов уравнения обеспечивается коэффициентами левой части а. [2]
Преобразовывая по Лапласу дифференциальное уравнение связи ( 1 - 1), необходимо изображение каждой производной в левой рХв ( р) и правой р1 Xv ( р) частях уравнения дополнительно подвергнуть Л - преобразованию в области аргумента р соответственно форме задания каждого переменного коэффициента при этой производной. [3]
В данном же случае дифференциальное уравнение связи было проинтегрировано в отрыве от дифференциальных уравнений движения системы и потому описывает голономную связь. [4]
В общей форме записи дифференциального уравнения связи ( 1 - 1) переменные параметры заданы в виде произвольных функций времени. Более сложные коэффициенты могут быть получены в виде линейных комбинаций табличных функций. [5]
Поскольку в функцию F входят дифференциальные уравнения связи (8.53), то поставленная задача относится к общей вариационной задаче Лагранжа. Отметим, что в (8.54) XD const является неопределенным множителем Лагранжа в изопериметрической задаче, а Хх ( t) и Ха ( t) - функциями времени. [6]
Поскольку в функцию F входяг дифференциальные уравнения связи (8.53), то поставленная задача относится к общей вариационной задаче Лагранжа. [7]
Следовательно, индексы у коэффициентов дифференциального уравнения связи ( 1 - 1), равные порядку производной, при которой этот коэффициент находится, показывают временную размерность отношения этого коэффициента к младшему коэффициенту, соответственно левой о или правой Ь0 частей уравнения. [8]
Его смысл состоит в том, что дифференциальное уравнение связи полиостью интегрируется и приводится к уравнению между одними координатами точек системы. [9]
Символ дифференцирования на этапе записи и преобразований дифференциального уравнения связи рассматривается как алгебраический сомножитель и может быть отделен от дифференцируемой величины, благодаря чему получаются новые формы записи уравнения связи. [10]
Совпадение начальных участков переходных функций для всех звеньев, имеющих дифференциальные уравнения связи первого порядка, неслучайно и объясняется наличием интегрирующего звена, охваченного обратными связями во внутренней структуре статического и квазистатического звеньев, показанной на рис. 1 - 6 и в гл. [11]
 |
Переходные функции звеньев первого порядка. [12] |
Очевидно, что независимо от порядка левой и правой частей дифференциального уравнения связи звена-системы весовая функция всегда равна производной от переходной функции по смещению с измененным знаком. [13]
 |
Типовые статические звенья. [14] |
В аппарате структурного анализа современной теории автоматического регулирования широко используется однотипность дифференциальных уравнений связи для различных по своей конструкции и принципу действия элементов. [15]
Страницы: 1 2 3