Cтраница 4
Если в числе корней характеристического уравнения системы уравнений первого приближения имеется хотя бы один с положительной вещественной частью, то невозмущенное движение нелинейной системы неустойчиво, каковы бы ни были члены, откидываемые при составлении уравнений первого приближения. [46]
Поэтому согласно результатам § 2 характеристическое уравнение системы будет содержать п - т нулевых корней, а устойчивость многообразия стационарных движений определяется остальными 2т корнями характеристического уравнения. [47]
С помощью функции poly получите характеристическое уравнение системы, ( б) Вычислите корни характеристического уравнения и определите, является ли система устойчивой, ( в) Изобразите графически реакцию системы y i), если u ( t) - единичное ступенчатое воздействие, а начальные условия - нулевые. [48]
Определитель А этой матрицы представляет собой характеристическое уравнение системы. [49]
Теорема 4.17. Если среди корней характеристического уравнения системы (4.21) имеется хотя бы один корень с положительной вещественной частью и сумма никаких пар этих корней не обращается в нуль, то какова бы ни была положительно определенная функция ги ( х), найдется квадратичная форма У ( х), у которой производная по времени в силу указанного уравнения системы удовлетворяет уравнению V ( x) ги ( х), и в любой окрестности начала координат имеется точка, в которой V ( x) принимает положительное значение. [50]
Ограничения на показатели распределения корней характеристического уравнения системы вне зависимости от свойств канонического базиса должны выдерживаться в каждой из эквивалентных сепаратных систем. [51]
Эта кривая носит название годографа характеристического уравнения системы, или годографа Михайлова. [52]
Выясним, как зависят коэффициенты характеристического уравнения системы при отсутствии регуляторов возбуждения от изменений режима и когда можио ожидать нарушения естественной устойчивости. [53]
Если вещественные части всех корней характеристического уравнения системы (4.8) первого приближения отрицательны, то невозмущенное движение асимптотически устойчиво, каковы бы ни были члены высших порядков в дифференциальных уравнениях возмущенного движения. [54]
![]() |
Выходные характеристики на ступенчатое воздействие для п - 5 и переменных значений а. [55] |
Критерий Наслена основан на рассмотрении характеристического уравнения системы. Наличие в передаточной функции числителя, отличающегося от постоянной величины, влияет на характеристики переходного процесса. Это влияние было изучено при моделировании на аналоговой ЭЦВМ. [56]
Определитель D равен свободному члену характеристического уравнения системы и, следовательно, проверка апериодической статической устойчивости системы заключается в определении D и проверке его знака. [57]
Теорема 2.2. Если среди корней характеристического уравнения системы перього приближения имеется хотя бы один с положительной вещественной частью, то невозмущенное движение неустойчиво при любом выборе членов порядка выше первого в дифференциальных уравнениях возмущенного движения. [58]