Cтраница 1
Общее уравнение динамики является аналогом принципа возможных перемещений для случая движения материальной системы. [1]
Общее уравнение динамики, выражающее объединенный принцип Даламбера - Лагранжа, позволяет вывести уравнения движения механических систем в обобщенных координатах или так называемые уравнения Лагранжа второго рода. [2]
Общее уравнение динамики (117.6) позволяет составить дифференциальные уравнения движения любой механической системы. Если механическая система состоит из отдельных твердых тел, то силы инерции точек каждого тела можно привести к силе, приложенной в некоторой точке тела, и паре сил. [3]
Общее уравнение динамики ( 3) содержит в себе всю информацию о движении данной механической системы с идеальными удерживающими связями под действием заданных активных сил. В последующих главах оно будет положено в основу получения всех основных дифференциальных уравнений движения механических систем, голономных и неголономных. [4]
Общее уравнение динамики называют также дифференциальным вариационным принципом Даламбера - Лагранжа. Вариационным принцип называется потому, что в ( 3) входят вариации - виртуальные перемещения. [5]
Общее уравнение динамики ( 1) мы принимаем за исходное при получении основных дифференциальных уравнений аналитической динамики, которым посвящена данная глава. Фактически все изучаемые ниже уравнения движения материальных систем являются только различными формами записи уравнения ( 1), к которым оно приводится при тех или иных предположениях о характера активных сил, действующих на систему, и о наложенных на нее связях. [6]
Общее уравнение динамики (19.2) дает возможность составлять дифференциальные уравнения движения, не содержащие реакции идеальных связей. Для сравнительно простых систем непосредственное применение этого уравнения вполне оправдано, однако в более сложных случаях использование общего уравнения динамики приводит, как правило, к относительно сложным преобразованиям. Поэтому значительно удобнее пользоваться не общим уравнением динамики (19.2), а вытекающими из него уравнениями Лагранжа второго рода, в которых основные трудности преобразования преодолены в общем виде. [7]
Общее уравнение динамики представляет соотношение, получающееся при исключении реакций связей из этих уравнений. Последняя может рассматриваться после того, как решена первая. [8]
Общее уравнение динамики ( 3) содержит в себе всю информацию о движении данной механической системы с идеальными удерживающими связями под действием заданных активных сил. В последующих главах оно будет положено в основу получения всех основных дифференциальных уравнений движения механических систем, голономных и неголономных. [9]
Общее уравнение динамики позволяет решать задачи, минуя определение реакции связей. Если в задаче требуется определять некоторые реакции, то следует освобождаться от части связей, добавляя к заданным силам требуемые реакции. [10]
Общее уравнение динамики называют также дифференциальным вариационным принципом Даламбера-Лагранжа. Вариационным принцип называется потому, что в ( 3) входят вариации - виртуальные перемещения. [11]
Общее уравнение динамики ( 1) мы принимаем за исходное при получении основных дифференциальных уравнений аналитической динамики, которым посвящена данная глава. Фактически все изучаемые ниже уравнения движения материальных систем являются только различными формами записи уравнения ( 1), к которым оно приводится при тех или иных предположениях о характере активных сил, действующих на систему, и о наложенных на нее связях. [12]
Общее уравнение динамики применяется для составления дифференциальных уравнений движения системы материальных точек с одной или несколькими степенями свободы. [13]
Общее уравнение динамики является аналогом принципа возможных перемещений для случая движения материальной системы. [14]
Общее уравнение динамики (117.6) позволяет составить дифференциальные уравнения движения любой механической системы. Если механическая система состоит из отдельных твердых тел, то силы инерции точек каждого тела можно привести к силе, приложенной в некоторой точке тела, и паре сил. [15]