Усиление - орган - управление
Cтраница 1
Усиление органа управления может быть увеличено без увеличения максимума управляющего воздействия. [1]
Усиление органа управления ниже для небольших ответов, так что для тонких коррекций управляемой системы оператор должен делать пропорционально большие управляющие движения. [2]
Усиление органа управления наибольшее для тех ответов, которые находятся в середине диапазона реагирования. [3]
Усиление органа управления может быть увеличено без увеличения максимума управляющего воздействия. [4]
Усиление органа управления наибольшее для тех ответов, которые находятся в середине диапазона реагирования. [5]
Тип 1, Усиление органа управления ниже для небольших ответов, так что для тонких коррекций управляемой системы оператор должен делать пропорционально большие управляющие движения. [6]
 |
Влияние усиления органа управления и отношения Коу / Кя На время установки курсора. [7] |
Отношение Коу / Кн представляет собой отношение усиления органа управления к усилению индикатора. Малая величина Коу / Ки означает, что небольшие перемещения органа управления вызывают большие перемещения управляемого курсора. Равенство / Соу / / Си1 обеспечивает наилучшие условия совместимости и поэтому обладает обычно безусловным преимуществом. [8]
 |
Влияние усиления органа управления и отношения Кну / Кя на время. [9] |
Отнонгение K y / K, представляет собой отношение усиления органа управления к усилению индикатора. Отношение / Соу / / Си величина, обратная чувствительности. Малая величина Коу / Кй означает, что небольшие перемещения органа управления вызывают большие перемещения управляемого курсора. [10]
Усиление органа управления характеризует чувствительность системы к перемещениям устройства ввода двигательных ответов оператора. Когда усиление невелико, большое перемещение органа управления умеренно влияет на управляемую систему. Когда усиление большое, малое перемещение органа управления сильно влияет на систему. Если оператор управляет механической системой, то усиление представимо как передаточное число. Большое усиление эквивалентно большому передаточному числу, и оператор должен приложить значительное усилие к органу управления, чтобы привести его в движение, но зато влияние небольших управляющих перемещений на систему велико. Низкое усиление эквивалентно низкому передаточному числу, и от оператора требуются управляющие движения при незначительных усилиях. Однако эти движения должны быть протяженными, чтобы оказать существенные влияния на систему. [11]
 |
Влияние усиления органа управления и отношения Коу / Кя На время установки курсора. [12] |
Последнее представляет собой отношение перемещения управляемой системы к отображению перемещения системы на индикаторе. Это отношение может меняться независимо от усиления органа управления. [13]
Если для вращающихся ручек зависимости характеристик от отношения Коу / Ка обычно имеют U-образную форму, то для джойстиков типична J-образная форма кривых. Это объясняется тем, что оператор может быстро перемещать рукоятку джойстика из одного крайнего положения в другое, так что увеличение усиления органа управления не облегчает заметно быструю начальную фазу движения к цели. Ьобразной функции, после которого время движения к цели начинает быстро расти. [14]
Если для вращающихся ручек зависимости характеристик от отношения Коу / К обычно имеют U-образную форму, то для джойстиков типична J-образная форма кривых. Это объясняется тем, что оператор может быстро перемещать рукоятку джойстика из одного крайнего положения в другое, так что увеличение усиления органа управления не облегчает заметно быструю начальную фазу движения к цели. Вообще время движения к цели можно рассчитать на основе закона Фиттса, который применим к левому участку J-образной функции, после которого время движения к цели начинает быстро расти. [15]
Страницы: 1 2