Cтраница 2
Изменяется выходной сигнал, соответствующий крайним положениям органа управления. Например, если джойстик перемещается на 7 5 см ( максимальный диапазон), что вызывает движение управляемой системы величиной 7 5 см, то для удвоения усиления органа управления необходимо внести такие конструктивные изменения, при которых максимальные движения джойстика вызывают движения системы величиной 15 см. Влияние на систему каждой единицы перемещения джойстика должно при этом удвоиться. [16]
Поэтому здесь следует ожидать тех же эффектов, что и при изменении скорости и ускорения линейно из-изменяющегося входного сигнала. Для синусоидальных колебаний установлено, что удвоение амплитуды приводит приблизительно к удвоению средней абсолютной ошибки слежения. Это справедливо для случая, когда коэффициенты усиления органа управления и индикатора остаются неизменными. В действительности ошибка не удваивается, а остается немного меньше. Таким образом, имеется некоторое преимущество для синусоид с большими амплитудами. Частично это обусловлено тем, что при предъявлении таких сигналов оператору обычно более эффективно используется площадь экрана дисплея: отслеживание синусоидальных сигналов оказывается наилучшим, когда максимальный диапазон изменения сигнала покрывает всю ширину экрана. [17]
Скорость и ускорение синусоидального колебания прямо пропорциональны амплитуде сигнала. Поэтому здесь следует ожидать тех же эффектов, что и при изменении скорости и ускорения линейно из-изменяющегося входного сигнала. Для синусоидальных колебаний установлено, что удвоение амплитуды приводит приблизительно к удвоению средней абсолютной ошибки слежения. Это справедливо для случая, когда коэффициенты усиления органа управления и индикатора остаются неизменными. В действительности ошибка не удваивается, а остается немного меньше. Таким образом, имеется некоторое преимущество для синусоид с большими амплитудами. Частично это обусловлено тем, что при предъявлении таких сигналов оператору обычно более эффективно используется площадь экрана дисплея: отслеживание синусоидальных сигналов оказывается наилучшим, когда максимальный диапазон изменения сигнала покрывает всю ширину экрана. [18]