Cтраница 5
Такие исполнительные механизмы называются исполнительными механизмами двойного действия. Движение поршня начинается тогда, когда сила давления рабочей жидкости, подаваемой в рабочую полость исполнительного механизма, становится больше полезного усилия R на штоке, силы N трения и силы противодавления жидкости в полости, откуда рабочая жидкость выталкивается а олив. [62]