Cтраница 1
Гидравлический усилитель мощности представляет собой двух-каскадную систему, которая в линеаризованном виде описывается уравнением четвертого порядка. [1]
На рис. 1.26 представлена схема гидравлического усилителя мощности, состоящего из рабочего цилиндра с поршнем и управляющего золотника. Перемещение u ( t) золотника приводит к тому, что в верхнюю или нижнюю часть гидроцилиндра попадает масло под давлением, вследствие чего перемещается поршень ХО - Объемный расход масла Q Q ( u, Р), с одной стороны, нелинейно зависит от перемещения золотника и разности давлений, действующих на поршень, с другой стороны, равен Sy ( t), где S - площадь зеркала поршня. [2]
![]() |
Следящие привода. с управлением. [3] |
Двух-каскадный дросселирующий распределитель 5 с гидравлическим усилителем мощности в первом каскаде необходим, когда сила на штоке сравнивающего механизма 2 недостаточна для надежного перемещения золотника. Ориентировочно это наблюдается при Ру шах 0 2 рном, где рном - номинальное давление рабочей среды в следящем приводе. [4]
Для увеличения выходной мощности механизма используются гидравлические усилители мощности ( фиг. Они устанавливаются между струйной трубкой и гидродвигателем. [5]
![]() |
Электрогидравлический привод с рычажной обратной связью ( объяснение в тексте.| Электрогидравлический привод с кулачковой обратной связью ( объяснение в тексте. [6] |
Современные гидравлические системы автоматического регулирования выполняются обычно с гидравлическими усилителями мощности, что упрощает управление ими, увеличивает их быстродействие и надежность, уменьшает габариты. При установке гидравлического усилителя обеспечиваются детектирующие свойства системы, так как усилия, действующие на основной элемент гидроусилителя - золотник, а также гидродинамическая сила потока жидкости, протекающего через его рабочие окна, не оказывают существенного влияния на маломощный входной сигнал, поступающий от управляющего элемента. [7]
Поскольку в быстродействующих системах в качестве устройств выработки командной информации наиболее часто применяются электронные устройства, одними из наиболее важных и перспективных гидравлических устройств являются гидравлические усилители мощности с электрическим управлением ( электрогидравлические усилители) и гидравлические исполнительные механизмы, укомплектованные такими усилителями. [8]
![]() |
Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением. [9] |
ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение ( поворот вала или перемещение толкателя электромагнита), и гидравлического усилителя мощности. [10]
Самая простая система управления получается при использовании силового шагового двигателя ( СШД), однако с повышением выходной мощности СШД их динамические характеристики значительно ухудшаются; это вызывает необходимость применения гидравлического усилителя мощности при средних и больших мощностях приводов. [11]
![]() |
Электрогидравлический привод [ IMAGE ] Принципиальная схема подачи стола шагового электрогидравлического. [12] |
В случае применения шагового двигателя привод может быть выполнен на основе: а) силового шагового двигателя, который через безлюфтовый редуктор и шариковую винтовую пару перемещает стол станка; б) маломощного шагового двигателя с гидравлическим усилителем мощности. [13]
В роторном электрогидравлическом следящем приводе ( РЭГСП) исполнительным двигателем, как и в РШЭГП, обычно является аксиально-поршневой гидромотор. Гидравлический усилитель мощности ( ГУ) - двухкаскадный. В первом каскаде может быть использован гидроусилитель типа сопло-заслонка, второй каскад - следящий гидрораспределитель. [14]
![]() |
Схема пневмогидропреобразователя. [15] |