Cтраница 2
Пневмогидропреобразователь ( рис. 166) состоит из двух основных узлов - пневмомеханического преобразователя и гидравлического дроссельного усилителя мощности. В пневмогидро-преобразователе в качестве гидравлического усилителя мощности применен двухкаскадный усилитель ГУ-3, разработанный в ИАТ. Управляющий полый шток 12 с прорезью гидроусилителя соединен со штоком 9 пневмомеханического преобразователя. [16]
В частности, выходные сигналы электрогидравлических преобразователей используются, как правило, для непосредственного воздействия на исполнительные механизмы, в силу чего они должны обладать достаточно большой мощностью. Именно поэтому большинство электрогидравлических преобразователей сочетается с гидравлическими усилителями мощности, причем оба этих устройства зачастую представляют собой единую конструкцию, в которой они объединены и функционально. В тех случаях, когда гидравлический усилитель не объединен с собственно электрогидравлическим преобразователем, будет рассматриваться только последний. [17]
![]() |
Схемы, реализующие объемный способ синхронизации. [18] |
В этих системах следящий гидропривод применяется в качестве гидравлического усилителя мощности - устройства, которое, помимо передачи сигнала управления, обеспечивает также увеличение его мощности за счет использования возможностей гидропривода. Наибольший эффект при этом достигается в случае использования следящего электрогидравлического привода. [19]
![]() |
Следящий привод с гидравлическим управлением и гидромеханическим корректирующим устройством. [20] |
Повышенное содержание газов в жидкости при указанных условиях может привести к неустойчивому движению выходного звена. Для увеличения запаса устойчивости следящего привода с гидравлическим управлением достаточно охватить отрицательной обратной связью исполнительный механизм и гидравлический усилитель мощности. Как отмечено, сигнал дополнительной обратной связи должен быть пропорционален второй производной от перемещения выходного звена. [21]
![]() |
Схема пневмогидропреобразователя. [22] |
При подаче разности давлений в камеры 10 шток 9 отходит вправо или влево от своего нейтрального положения, что зависит от знака рассогласования. При перемещении шток 9 увлекает за собой жестко соединенный с ним полый шток 12, служащий управляющим органом первого каскада усиления гидравлического усилителя мощности. Плунжер золотника отслеживает перемещение штока 12, соединяя одну линию, идущую к гидроцилиндру, со сливной магистралью, а другую - с источником давления масла. [23]