Двухкаскадный гидравлический усилитель

Cтраница 1

Двухкаскадные гидравлические усилители применяются в тех случаях, когда требуется быстрое действие исполнительного механизма или большое перестановочное усилие. Первый каскад усилителя работает по принципу струйного усилителя, второй каскад - по принципу золотникового усилителя. [1]

Принципиальная схема гидравлического усилителя с двумя золотниковыми каскадами усиления. [2]

Двухкаскадный гидравлический усилитель может быть выполнен с конструктивно одинаковыми каскадами усиления. [3]

Двухкаскадные гидравлические усилители со струйной трубкой и золотником применяются главным образом в промышленных системах автоматического управления, что позволяет располагать гидравлические усилители на расстоянии до 200 м по горизонтали и 35 - 40 м по вертикали [31] от исполнительных механизмов. При давлении питания первого каскада 5 кГ / см2 и давлении на входе во второй каскад 12 - 15 кГ / см2 плунжер золотникового усилителя начинает двигаться, если смещение конического насадка струйной трубки с нейтрали уже равно 0 017 - 0 020 мм. Дальнейшее увеличение давления питания первого каскада до 25 кГ / см2 позволяет повысить давление питания второго каскада до 100 кг / см2 при той же самой точности слежения плунжера за струйной трубкой, равной 0 02 мм. [4]

Двухкаскадные гидравлические усилители, применяющиеся в электрогидравлических сервомеханизмах, могут иметь первый каскад усиления, выполненный по дифференциальной схеме, в которой дроссели включаются параллельно. [5]

Гидравлический усилитель сопло-заслонка. [6]

В двухкаскадных гидравлических усилителях в качестве первого каскада применяют один из рассмотренных выше типов усилителя ( со струйной трубкой, золотником, сопло-заслонка), а в качестве второго каскада, управляющего исполнительным механизмом, - цилиндрические золотники поступательного действия. [7]

Осциллограмма хода плунжера золотника второго каскада усиления при единичном скачке управляющего сигнала. [8]

В следящих двухкаскадных гидравлических усилителях плунжер золотника второго каскада усиления отслеживает входную координату первого каскада усиления. Гидравлические системы, образованные первыми каскадами усиления этих усилителей совместно с плунжерами вторых каскадов могут быть представлены схемами, приведенными на рис. 130 6 - г. Отличие этих схем от схем, показанных на рис. 123, а - в заключается лишь в существовании отрицательной обратной связи, изображенной пунктиром, между вторым и первым каскадами усиления. [9]

Дополнительным признаком классификации двухкаскадных гидравлических усилителей, имеющим значение для составления уравнений движения, является наличие отрицательной обратной связи между вторым и первым каскадами усиления. По этому признаку двухкаскадные ( и многокаскадные) усилители могут быть подразделены на неследящие и следящие. [10]

Схема первого каскада с нулевым или. [11]

На рис. 59 дана принципиальная схема двухкаскадного гидравлического усилителя, содержащего в первом каскаде усилитель со струйной трубкой и во втором каскаде - золотниковый усилитель. Струйная трубка / управляет перемещением плунжера 2, изменяющего подачу рабочей жидкости в исполнительный механизм. С этой целью в гильзе 3 выполнено дополнительное окно 4, в пределах которого может свободно перемещаться конический насадок струйной трубки, а в плунжере сделаны внутренние каналы, связывающие полости lull с приемными соплами, расположенными в теле левого крайнего буртика плунжера. [12]

С якорем 8 преобразователя соединена управляющая игла 11, являющаяся частью первого каскада двухкаскадного гидравлического усилителя. Его вторым каскадом является цилиндрический золотник 20 поступательного движения. Масло от маслонасоса 17 поступает в камеру А через дроссель 1 - 2 и в камеру Б - непосредственно. Из камеры А рабочая жидкость через дроссельную щель, образованную иглой / / и диафрагмой 7, и через канал в золотнике проходит на слив. Давление РА в камере А, действующее на золотник слева, определяется соотношением гидравлических потерь в постоянном дросселе 12 и дроссельной щели и, следовательно, зависит от положения иглы относительно диафрагмы. Давление Р g в камере Б, действующее на золотник справа, постоянно. [13]

Схемы первых каскадов усиления, как это можно было заметить из описания наиболее распространенных в сервомеханизмах двухкаскадных гидравлических усилителей, имеют цепочки последовательно расположенных дросселей, не отличающиеся от цепочек уже рассмотренных ранее однокаскадных усилителей. [14]

Характеристические кривые насосной станции и элемента гидросистемы. [15]

Страницы: 1 2