Cтраница 2
Характеристические кривые насоса и следящего золотника использованы в работе [29], где рассматривается методика определения статической характеристики второго каскада усиления двухкаскадного гидравлического усилителя с соплами-заслонками и золотником. При этом сделано допущение, что все давление насоса расходуется на создание расхода через золотник. [16]
Если пренебречь осевой неуравновешенной силой, возникающей на плунжере второго золотникого каскада усиления во время его работы, то можно увидеть, что двухкаскадные гидравлические усилители, принципиальные схемы которых даны на рис. 52, 53, 57, 59 и 61, имеют внутренние отрицательные обратные связи с коэффициентом обратной связи, равным единице. В этих двухкаскадных гидравлических усилителях плунжера вторых золотниковых каскадов усиления отслеживают входную координату первого каскада. Осевая неуравновешенная сила, которую приближенно можно считать пропорциональной ходу плунжера, является своеобразной гидравлической пружиной. Учет ее в перечисленных двухкаскадных усилителях лишает их свойства точно отслеживать перемещение ( входную координату) подвижных частей первых каскадов. К аналогичному эффекту приводит замена постоянной силы давления рабочей жидкости на плунжер второго каскада усиления пружиной. [17]
Если пренебречь осевой неуравновешенной силой, возникающей на плунжере второго золотникого каскада усиления во время его работы, то можно увидеть, что двухкаскадные гидравлические усилители, принципиальные схемы которых даны на рис. 52, 53, 57, 59 и 61, имеют внутренние отрицательные обратные связи с коэффициентом обратной связи, равным единице. В этих двухкаскадных гидравлических усилителях плунжера вторых золотниковых каскадов усиления отслеживают входную координату первого каскада. Осевая неуравновешенная сила, которую приближенно можно считать пропорциональной ходу плунжера, является своеобразной гидравлической пружиной. Учет ее в перечисленных двухкаскадных усилителях лишает их свойства точно отслеживать перемещение ( входную координату) подвижных частей первых каскадов. К аналогичному эффекту приводит замена постоянной силы давления рабочей жидкости на плунжер второго каскада усиления пружиной. [18]
Для различных модификаций гидравлических усилителей коэффициенты усиления по давлению и по расходу имеют различную величину, изменяясь в довольно широком диапазоне. Так, коэффициент усиления по давлению первых каскадов многих распространенных двухкаскадных гидравлических усилителей лежит в пределах от 0 5 103 до 15 - Ю3 кГ / см3, а коэффициент усиления по расходу - в пределах от 5 - Ю3 до 15 - Ю3 см2 / сек. Вторые каскады гидравлического усиления имеют коэффициенты усиления по давлению, находящиеся в диапазоне ( 54 - 250) 103 кГ / см, а коэффициенты усиления по расходу - в диапазоне ( 30 - f - 45) 103 см2 / сек. [19]
Управляющий элемент - струйная трубка обладает значительным коэффициентом усиления и во многих случаях может непосредственно управлять гидравлическим сервоприводом. Поэтому соответствующее устройство и называется однокаскадным струйным усилителем. В тех случаях, когда сервопривод должен развивать большую мощность, применяются двухкаскадные гидравлические усилители. Первичный усилитель создает усилие лишь для перемещения золотника. Приемные сопла находятся в поршневой части золотника 2; они связаны с полостями 3, 4 и 5 таким образом, что при среднем положении струйной трубки давление на золотник слева и справа одинаково. При отклонении струйной трубки 1 золотник 2 в своем перемещении точно следит за перемещением струйной трубки. Так, если конец струйной трубки сместится вправо, увеличится давление в полости 3 ( а давление в полостях 4 и 5 уменьшится) и золотник 2 также сместится вправо. [20]
Рабочая жидкость подается по трубке 3 и попадает в золотник в пространство между двумя поршнями. Когда система находится в равновесии, поршни закрывают отверстия трубок 7, идущих к исполнительному механизму. Другой конец рычага закреплен шарнирно. При нарушении равновесия рычаг 5 поворачивается и перемещает поршни золотника. Изготовляются также двухкаскадные гидравлические усилители. Такие усилители состоят из струйного усилителя ( первый каскад) и золотникового усилителя ( второй каскад), смонтированных в общем корпусе. [21]