Cтраница 1
Золотниковые усилители по сравнению с другими гидравлическими усилителями обладают рядом преимуществ, основные из которых следующие: большая выходная мощность, небольшое перестановочное усилие, простота конструкции и высокая надежность ( фиг. Золотниковые усилители разделяются на отсечные и проточные. Первые имеют золотник с нулевой или положительной перекрышей, вторые - всегда с отрицательной. [1]
Недостатком золотниковых усилителей с положительным перекрытием является наличие у усилителя зоны нечувствительности, определяемой разностью между шириной буртика и высотой ( или диаметром) окна в гильзе. При перемещении штока в пределах этой зоны расход рабочей жидкости на выходе усилителя равен нулю и исполнительный механизм не движется. Этот недостаток отсутствует у золотниковых усилителей с нулевым перекрытием. Однако изготовление усилителей с золотниками, у которых ширина буртика в точности равна высоте окна в гильзе, связано со значительными технологическими трудностями. [2]
![]() |
Золотниковый усилитель. [3] |
Действие золотниковых усилителей ( рис. 14 - 7) основано на изменении количества рабочей жидкости, подводимой к сервомотору или последующей ступени усиления. Жестко связанные между собой поршни 2 перемещаются в цилиндре / на величину s за счет небольших усилий, развиваемых измерительным элементом. Поток масла направляется по трубкам 3 и 4 к сервомотору иди в последующую ступень усиления. В состоянии равновесия трубки 3 и 4 перекрыты одинаково. К золотнику обычно подводится рабочая жидкость с давлением 2 - 6 ати. [4]
![]() |
Гидравлический золотниковый усн-литель. [5] |
Конструкции золотниковых усилителей очень разнообразны. Шток 3 вместе с буртиками 2 образуют плунжер золотника. С исполнительным механизмом усилитель соединен маслопроводом. За нейтральное положение плунжера золотника принимается такое, когда буртики перекрывают окна в гильзе. Перемещаясь под действием управляющего усилия /, буртики смещаются с нейтрального положения, открывая окна в гильзе. Масло через одно из окон устремится к исполнительному механизму, и он придет в движение. Через отверстие в гильзе масло поступает в сливную магистраль. [6]
![]() |
Схемы действия гидравлических усилителей. [7] |
В золотниковом усилителе ( рис. 14, б) слабые импульсы воспринимающего элемента перемещают поршень и под значительным давлением направляют жидкость на исполнительный механизм. [8]
Рассмотрим систему золотниковый усилитель - исполнительный механизм, входом которой является перемещение х 2 золотника. [9]
![]() |
Общий вид поршневого следящего пневматического исполнительного механизма ( ПСП. [10] |
Характерным представителем пневматического золотникового усилителя является усилитель, применяемый в поршневых следящих пневматических исполнительных механизмах типа ПСП. Минимальное время передвижения выходного элемента этих механизмов из одного крайнего положения в другое ( без нагрузки) составляет 4 с, а развиваемое перестановочное усилие равно примерно 900 кг. [11]
Наличие в золотниковых усилителях с отрицательным перекрытием холостого перетока рабочей жидкости повышает до некоторых пределов чувствительность усилителя. Однако это влечет за собой непроизводительный расход мощности потока рабочей жидкости, подведенного к усилителю. Кроме того, при изменении нагрузки на исполнительный механизм, управляемый таким усилителем, возможно изменение положения подвижных частей исполнительного механизма при постоянном значении входной координаты усилителя, что недопустимо в системах автоматического управления. С подобным явлением борются, применяя жесткие отрицательные обратные связи между исполнительными механизмами и усилителями. [12]
Во время работы золотниковых усилителей обычно одновременно открыты два проходных сечения: одно на линии подачи рабочей жидкости, другое на линии слива. Как в том, так и в другом месте потока возникают осевые неуравновешенные силы. [13]
Гидравлические регуляторы с золотниковыми усилителями могут быть также пропорциональными и пропорционально-интегральными. [14]
Пневматические регуляторы с золотниковыми усилителями применяют главным образом, когда требуется большое быстродействие при значительных нагрузках на сервомоторе. [15]