Золотниковый усилитель

Cтраница 4

Очень часто применяются двух-каскадные усилители, в которых усилитель со струйной трубкой управляет золотниковым усилителем, а последний управляет подачей масла в исполнительный ме-ханизм. [46]

Появление осевой неуравновешенной силы вызвано изменением количества движения потока рабочей жидкости, протекающей через проходные сечения золотникового усилителя. [47]

В обоих случаях гидравлический следящий привод имеет жесткую отрицательную обратную связь, осуществляемую за счет подачи на золотниковый усилитель сигнала, пропорционального перемещению поршня гидроцилиндра и противоположного по знаку управляющему сигналу. [48]

Облитерация рабочей жидкостью проходных сечений в виде кольцевых радиальных зазоров ( кольцевых щелей) между плунжером и гильзой золотникового усилителя создает дополнительные силы, которые необходимо преодолеть для управления усилителем. Эти усилия тем больше, чем больше площадь поверхности проходного сечения, на которой напластовываются слои полярных молекул. Кроме того, они зависят от тех же причин, что и сам процесс облитерации. Так, дополнительное усилие от облитерации увеличивается со временем, в течение которого буртики плунжера, омываемые протекающей рабочей жидкостью, находились в покое. Это связано с тем, что с течением времени наслоения ориентированных полярных молекул увеличиваются, проходное сечение сужается, сопротивление граничного слоя растет. Наконец, при полной облитерации происходит сращивание граничных слоев напластованных молекул. В этом случае дополнительное усилие страгивания плунжера, вызванное облитерацией, достигает максимальной величины и больше уже не увеличивается. [49]

При каждой постоянной внешней нагрузке уравнение ( 225) является зависимостью потерь энергии потока жидкости в проходных сечениях золотникового усилителя от хода плунжера и расхода на выходе. [50]

Согласно равенству ( 153) коэффициент усиления по давлению равен нулю при представлении цепочки / / / в виде упрощенного золотникового усилителя. [51]

Схема первого каскада с нулевым или. [52]

На рис. 59 дана принципиальная схема двухкаскадного гидравлического усилителя, содержащего в первом каскаде усилитель со струйной трубкой и во втором каскаде - золотниковый усилитель. Струйная трубка / управляет перемещением плунжера 2, изменяющего подачу рабочей жидкости в исполнительный механизм. С этой целью в гильзе 3 выполнено дополнительное окно 4, в пределах которого может свободно перемещаться конический насадок струйной трубки, а в плунжере сделаны внутренние каналы, связывающие полости lull с приемными соплами, расположенными в теле левого крайнего буртика плунжера. [53]

Золотниковые усилители по сравнению с другими гидравлическими усилителями обладают рядом преимуществ, основные из которых следующие: большая выходная мощность, небольшое перестановочное усилие, простота конструкции и высокая надежность ( фиг. Золотниковые усилители разделяются на отсечные и проточные. Первые имеют золотник с нулевой или положительной перекрышей, вторые - всегда с отрицательной. [54]

Поясним предложенную классификацию некоторыми примерами. Золотниковый усилитель, схема которого представлена на рис. 8, является однокаскадным гидравлическим усилителем, имеющим четыре дросселя, включенных в мостовую схему. [55]

Для обычных непрофилированных золотниковых усилителей при малых открытиях окон в гильзе расход рабочей жидкости прямо пропорционален открытию окон. При больших перемещениях плунжера эта зависимость нарушается, и для ее сохранения применяют золотниковые усилители с профилированным буртиками или окнами. [56]

Тип и количество маслонапорных установок выбирают, исходя из числа и типа регуляторов. Регулятор без золотникового усилителя расходует 6 - 7 л / мин масла, а с усилителем - 25 л / мин. Снижение давления до 590 - 785 кн / м2 ( 6 - 8 кГ / см2) для регулятора без усилителя или до 785 - 1200 кн / м2 ( 8 - 12 кГ / см) для регулятора с усилителем достигается установкой специальных дросселей на соответствующих линиях. Контроль за давлением осуществляется манометрами. Отработанное в регуляторах масло сливается в сливной коллектор и возвращается в маслобак, пройдя предварительно через фильтр. [57]

Схема регулирования гидравлическим регулятором соотношения расходов двух потоков. [58]

Для снабжения гидравлических регуляторов маслом служат мас-лонапорные установки. Регулятор без золотникового усилителя потребляет масла 6 - 7, а с усилителем 25 л / мин. Понижения давления до 6 - 8 кгс / см2 ( 58 - 78 10 н / jn2) для регуляторов без усилителя и 8 - 12 кгс / см2 ( 78 - 117 - Ю4 н / м2) для регуляторов с усилителем достигают установкой специальных дросселей. [59]

Необходимо сказать еще о возможности применения уравнения ( 180) для гидравлического струйного усилителя, для которого условные коэффициенты усиления по давлению и по расходу были получены выше. Экспериментальные исследования системы золотниковый усилитель - поршневой исполнительный механизм [61] позволили установить, что для этой системы характерна зависимость скорости перемещения от входной координаты при различных нагрузках, показанная на рис. 124, а. Из рисунка видно, что в зоне линейного изменения скоростных характеристик скорость увеличивается с ростом входной координаты и уменьшается с ростом нагрузки. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5