Cтраница 1
Ускорения произвольной точки СГ определяются ускорениями узловых точек ие. [1]
Ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремительного ускорений. [2]
Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном 3 ( рис. 4.18, я), можно также воспользоваться вышеизложенным правилом подобия. [3]
Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном 3 ( рис. 4.18, а), можно также воспользоваться вышеизложенным правилом подобия. [4]
Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном DC ( фиг. [5]
Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном 3 ( рис. 4.18, а), можно также воспользоваться вышеизложенным пра вилом подобия. [6]
![]() |
Двухповодковаа группа. [7] |
Для определения ускорения произвольной точки F звена 3 поступаем следующим образом. [8]
Таким образом, ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремительного ускорений. Формула ( 7) носит название формулы Ривальса. [9]
Воспользовавшись найденными выражениями вектора ускорения произвольной точки М тела, можно найти его проекции на оси неподвижной и подвижной систем координат. [10]
Таким образом, для определения ускорения произвольной точки М необходимо знать ускорение какой-либо точки плоской фигуры, принимаемой за полюс, мгновенную угловую скорость о плоской фигуры и, наконец, г - ее мгновенное угловое ускорение. Тогда, складывая три вектора WQ, WMO, WMO ( рис. 6.13), находим искомое ускорение точки М как сумму этих векторов. [11]
Таким образом, для определения ускорения произвольной точки М необходимо знать ускорение какой-либо точки плоской фигуры, принимаемой за полюс, мгновенную угловую скорость о плоской фигуры и, наконец, 8 - ее мгновенное угловое ускорение. Тогда, складывая три вектора IV 0, да 0, № о ( рис. 6.13), находим искомое ускорение точки М как сумму этих векторов. [12]
Формулы, определяющие мгновенный центр ускорений и ускорения произвольной точки твердого тела в плоскопараллельном движении, можно получить и непосредственно из формул Эйлера. [13]
Здесь Л / - А и SLA - скорость и ускорение произвольной точки А тела, имеющего одну неподвижную точку О, г - проведенный из точки О в точку А радиус-вектор. В каждый момент времени угловая скорость ш направлена вдоль мгновенной оси вращения и связана правилом правого винта с направлением вращения. [14]
В формуле (11.214) под v0 и w0 следует понимать вектор скорости и вектор ускорения произвольной точки О плоской фигуры. [15]